据外媒报道，研究人员在全球范围内致力于提升机器人对周围环境的感知能力。为了使机器人能够与人类协同工作，它们必须具备感知人类及其他物体的安全性和实用性。近期，麻省理工学院(MIT)的研究团队推出了一款新型机器人，能够通过无线电波探测物体，即使这些物体不在视线范围内。
这种名为RF-GRasp的机器人利用无线电波穿透墙壁的特性，来识别隐藏的物体。它结合了先进的传感技术和传统的计算机视觉，以便定位和抓取可能被遮挡的物品。参与该项目的科学家们认为，这一技术的进步将使电子商务流水线和仓库的操作更为高效，能够提升机器在选择特定物品时的能力，例如从装满工具的盒子中精确选取螺丝刀。
随着电子商务的不断发展，这种机器人可能会显得尤为重要。目前，在全球各地的仓库中，用于电子商务订单拣货的机器人面临的主要挑战是如何在拥挤的环境中有效定位和抓取物体。研究人员指出，感知和选择是当今行业的两大瓶颈。
依靠光学视觉，机器人无法识别包装在盒子内或者隐藏在货架后面的物体，因为光波无法穿透墙壁或其他物体，而无线电波却可以。MIT的RF-GRasp机器人配备了一个摄像头和射频阅读器，能够寻找和抓取带有标记的物体，即使这些物体被摄像头遮挡。
这款机器人结构简单，仅由一个连接在抓取手上的机械手臂组成。RF读取器独立于机器人工作，将追踪信息传递给机器人的控制算法。研究人员表示，整合射频跟踪与环境视觉信息的挑战在于，机器人必须学会在每个时刻选择哪个数据流更为重要。该团队相信，这款机器人未来有望在繁忙的电子商务仓库中发挥作用，缓解行业内的一些限制。
