最近，22岁的何同学通过自己的毕业设计展示了「理工男的极致浪漫」。
他的硬核毕设就如同满天繁星，点缀在母校的上空！
不过，这似乎还不够硬核…
18岁的凌十七，花费了200天，成功制作了一个机器人！
事情是这样的～
虽然看起来平常，但对于一个18岁的年轻人来说，制作这个机器人却是一项庞大的工程。
（在扣帽的一瞬间，易洋千玺的身影闪过）
这款名为跟随机器人的设备，代号为 Devil（简称小D），其灵感来源于何处？
凌十七满身工具箱和背包，灵机一动，「需要找个人帮忙拿一下，为什么是个人呢？」
于是，跟随机器人（装货机器人）的构想便诞生了。
它拥有钢结构和塑料外壳设计，能够跟随、奔跑、装载和拖拽，关键是，还能坐…
首先进行建模，模型规模前所未有，凌十七表示，与以往的项目不可同日而语。
小D机器人选择了二维激光雷达作为传感器，具有一定的抗阳光干扰能力。
两个雷达分别依据通信规则编写了解包算法。由于阳光干扰，白天小D在户外工作困难，凌十七因此更换了波长更短的雷达，并重写了解包算法。
在此过程中，他利用树莓派运行跟随程序，并将结果发送至单片机，以控制无刷电机和舵机。
凌十七表示，这是他设计过的最大规模电路。
编程语言Python为小D「注入灵魂」，有效代码大致在250行左右。
至于外壳设计，完全由凌十七一手拼接而成。
坦白说，外壳制作并没有技术含量，过程也非常枯燥且浪费时间。
在制作过程中，凌十七遇到了许多问题，比如上补土时出现裂缝、拼接难度及外壳过薄导致无法安装的情况。
与机器人相伴的缘分
对凌十七而言，机器人意味着什么呢？
人生前16年忙于应试，无论考得好坏，内心总是感到空虚。
在上海师范大学附属中学就读的他，终于找到了自己的方向。
高一时，凌十七参与了一场市内的机器人比赛，开始自学编程、电路和自动控制。
他说：「我的人生彻底被改变。第一次发现能让自己意志之外的事物运转时，感动与震撼无以言表，感觉一切都变得如此有意义。」
机器人就是照亮凌十七人生的第一道光！
有一次，他带着机器人回家，一直倒着走，目不转睛地盯着小D，担心它跑偏撞坏。
它如此不成熟，犹如学步的婴儿。
当时，他萌生了一个想法：「如果有一天，人们能够放心地将背后交给机器人，甚至互相引导，共同前行，那该多好。」
至于为什么将机器人塑造成反面角色，凌十七受到了一首恐怖游戏曲子BGM ——Devil Swing的启发。
小D这个名字也是来源于Devil。
他坦言：「小D本质上是一个影视道具。」
凌十七也意识到，自己制作的机器人远不及市面上跟随行李箱的实用，创意也有所欠缺。
作为道具，只需确保其能够完美遥控，完成所需的表演即可。
在过去的9个月里，凌十七为这款奇迹产品更换了各种零部件，修复无数bug，加入各种算法以优化功能，甚至花费数千元购买废品，一遍又一遍地制作相同的零部件。
他说：「修复bug、写代码，看着它动起来，是我最快乐的时刻。在他的潜意识中，并没有将其视为影视道具。」
他认真地开发它，把它当作真正的项目来对待。
One MoRe THing
在视频的最后，才华横溢的凌十七用钢琴和小号献上一段演奏。
他非常喜欢这首BGM ——「ROBOTICS; NOTES」，最初仅因其音乐的纯粹而打动，后来发现这段音乐同样讲述了普通人的机器人梦想。
正是因这个项目，凌十七下定决心转专业学习AI和机器人。
他说：「一个好的技术与产品真的能改变很多。我希望未来能为社会发展贡献自己的力量。」
凌十七即将告别刚刚过去的18年人生，迈向新的征程。
没错，他就是我的宝藏男孩～
