在舞台上展现的精彩瞬间，背后却是无数年的努力。
波士顿动力的机器人 Atlas 再次展示了新技能，这次它挑战了跑酷。
跑酷的场地设在波士顿动力总部的二楼，挑战内容包括一系列倾斜的胶合板、木箱构成的阶梯以及平衡木。
3、2、1，开始！
从这一段来看，Atlas 的表现堪称完美，宛如在平地行走：
Atlas 的项目负责人 Scott Kuindersma 表示：「跑酷为我们的团队提供了一项重要的活动，因为它突显了我们面临的一些关键挑战。」
如何设计出高功率密度的移动机器人，以扩展其运动能力？如何开发出能够生成多种行为并且进行稳健控制的算法？又如何将感知与动作结合，同时兼顾从 A 点到 B 点的长期目标与在动态中保持平衡的短期目标？
三年前，波士顿动力曾发布过一段 Atlas 的跑酷视频，展示了它如何跳过多层平台，并在攀爬台阶时将自身重量从右脚转移到左脚，再返回到右脚。
尽管 Atlas 的硬件和外观与之前并无太大差异，但它的运动方式却有了微妙的改善。早期的跑酷视频中，Atlas 显得较为僵硬，步伐沉重，而现在它的平衡感明显增强，能够顺利完成整个障碍赛。
早期的 Atlas 跑酷视频看起来有些局促。
如今的 Atlas 操作更加自如。
其中最具挑战性的动作是跳马，当时它的支撑臂不停颤动。对于 Atlas 来说，这个动作非常困难，因为相较于沉重的身体，它的手臂力量不足。这个特技达到了机器人的极限。
尽管在早期视频中 Atlas 也能完成俯卧撑、倒立和后空翻，但控制这些动作的流程已经发生了变化。现在，Atlas 的运动是基于感知驱动的。之前，它只能在平坦表面或预设的盒子上进行跑酷，而现在 Atlas 通过 RGB 摄像头和深度传感器来检测环境并作出反应。
正如波士顿动力的博客所述：「这意味着工程师不再需要为机器人可能遇到的平台和间隙预先编程跳跃动作。相反，团队只需创建少量模板行为，以适应环境并进行实时运算。」具体来说，Atlas 配备了三台机载计算机，负责处理感知、路径规划以及保持机器人直立所需的所有计算。
有趣的是，这次波士顿动力还发布了比正式视频更加精彩的幕后花絮。
在一次尝试中，Atlas 错失了跳跃机会，撞上了下一个平台：
在奔跑过程中，Atlas 仿佛发生了液压管线故障，倒地时将液体喷洒到处都是：
在过程中，它偶尔也会被障碍物卡住脚：
还有一次，当 Atlas 尝试后空翻时，台面在它的重量下裂开，导致头部直接撞击地面：
撞击地面的结果相当严重，部分原因是 Atlas 似乎尚未掌握任何类型的跌倒检测。人类在跌倒时会本能地伸出双臂试图保护自己，但 Atlas 却只是正面迎接挑战。
Kuindersma 指出：「如果我们要跳过障碍物，我们会巧妙地利用身体的特性，但这些特性并不适用于机器人。例如，机器人没有脊柱或肩胛骨，因此它的运动方式与人类不同。此外，机器人拥有一个重型躯干和相对较弱的手臂关节。如何在这些限制条件下找到更有效的解决方案，是一项有趣的挑战。」
