5月2日，来自上海的消息显示，一段视频记录了驾驶者在启用小鹏G9的自动导航辅助驾驶功能时，为避让前方大车而向右打方向盘，然而方向盘并未回正，驾驶者紧急接管并快速回正，避免了事故发生。
从实拍视频看，涉事车辆为小鹏G9，行驶在高架路段，前方有一辆大巴缓行，甚至停下。该车在接收到“即将超车”的提示后，向右打方向盘变道。
然而在变道过程中，方向盘突然大幅向右偏转，驾驶员当即接手并将方向扭回，才避免与护栏碰撞。仅从视频就足以让人不寒而栗。
对此事，相关客服在接受采访时表示，G9 的 OTA 更新最近有过变更，目前的版本是 4.2.1。至今尚未收到该客户的反馈，将汇报总部并交由工程师分析。同时也强调，驾车时不可完全依赖辅助驾驶，驾驶者应保持警觉。
据了解，最新的 XNGP 辅助驾驶系统已陆续开启推送，这是一个具备强感知能力、对地图依赖较弱的系统，旨在减轻驾驶疲劳、提升行驶安全。
需要强调的是，该系统并非自动驾驶的等同宣传，因此在使用过程中，驾驶员不能将车辆完全交给系统控制，尤其是在路况复杂的城市和高架等路段。
