5 月 11 日，特斯拉向北美用户推出了 FSD Beta V11.4.1 版本更新，此次更新带来了显著的架构改进。马斯克表示，这一版本理论上可以作为 FSD V12.0 的发布基础，但真正的 V12 版本号将留待完全端到端 AI 版本使用。
以下是 FSD Beta V11.4.1 的发行说明：
通过对车道、线路、道路边缘及受限空间的几何形状、曲率、位置、类型和拓扑进行改进，提升了转弯时的控制能力及整体平稳性。通过扩大和清理训练数据集、更新车道引导模块等措施，城市街道的车道感知能力提高了 36%，交叉场景的改善幅度为 44%，合并场景提升了 27%，而转弯场景的改善则达到了 16%。
将车道引导输入整合到占用网络中，有效降低了误报率中位数 16%，改善了对长距离道路特征的检测。
增强了对行人及斑马线的主动权判断能力，车辆仅在能够安全快速通行的情况下才会通过，从而提高了行驶效率和安全性。
摩托车的识别率增加了 8%，同时提高了车辆检测的准确性，减少了误报。此外，新模型增强了对视觉帧率变化的适应性。
新框架的应用使因其他车辆切入自动驾驶汽车车道引起的干预减少了 43%。该框架能够预测可能切入车道的对象，并主动采取偏移或调整速度等措施，以优化自动驾驶汽车的行驶位置。
切入控制能力的改进使相邻车辆的车道速度误差降低了 40-50%。
通过利用车道变道轨迹的附加特征，物体部分侵占车道的识别率提升了 20%，高速切入的识别率提升了 40%，切出的识别率也提高了 26%。
在训练数据集中新增了 6.8 万个视频，并使用改进的自动标注真实数据，显著减少了高速公路上误判低速情况，提高了远离对象速度的准确估计率。
通过调整横向加速度控制幅度，大型汽车的车道偏移变得更加平滑，提供了更稳定的行车体验。
横向控制能力的增强进一步提升了车辆在即将到来的高曲率合流道的控制能力，使其更倾向于远离合流道。
马斯克曾提到，FSD Beta v11.4 在测试过程中表现出色，在奥斯汀随机地址进行几天测试时实现了“零接管”。
目前，特斯拉 FSD 已在北美上线，对于 AP 用户的订阅费用为每月 199 美元（约合 1375 元人民币），而 EAP 升级费用为 99 美元。
特斯拉将持续为 FSD 测试项目推出新软件更新，并扩大测试车主的数量。自去年更大范围推出测试版以来，北美已有超过 40 万特斯拉车主获得了 FSD Beta 的测试权限，FSD Beta v11.4 何时向公众广泛推出尚未确定。
