美国推出一种新型触觉感知技术,使机器人能够感知触摸。
一种厚度小于1毫米的柔性材料,内嵌多达80个传感器,能对5克到50公斤的压力进行测量,安装在机械手臂手指部位,并能提供与接触对象相关的属性信息,从而实现接触感的模拟。这种前沿设备还设计有一个与之相连的“神经系统”,使无人系统在执行任务时具有更高的灵活性与自主性。
相关研究人员表示,为实现机器人与人类协作,必须让机器人适应人类的工作方式,能够感知周围环境。材料在受到压力、剪切与弯曲等干扰时,其电特性会发生变化,随后通过光纤截取信号并经处理,生成详尽而精准的数据。这些数据能够帮助机器人在环境不断变化时调整移动或抓握方式,并且可以通过触觉手套传输给人类。
该触觉感知系统在多领域具备应用潜力,甚至可用于高风险任务,如处置爆炸物等。相关方指出,市场上多数机器人工具尚缺乏向操作人员提供反馈的机制;通过触觉感知系统和触觉手套,远程操作者将能更直观地感知机器人接触的物体。未来目标是实现大规模部署。
