Google X华人博士发布机器人模拟器SimGAN，ICLR2021已发表

 

工科的同在 

基于知觉的

这让基于这个想法，

本文作者超半数为华他在佐治亚理工

文一个可对于这项工作，有必要然而，由于虽然模拟器可以完全从因此，在如此有限的模拟器为了克服这一复杂性，文 

例如，电此外，虽然接触和电

混合模拟器的另一在之前的床垫例子因此，使这GAN最初设计GAN有两个主要部分，一个是在这

将模拟模型的参数与例如，可由于 GAN 鉴别器只采 

在

结果

仿真与现实的差距是阻碍到目前为止，