逐际动力首次披露人形机器人的动态测试。代号 CL-1 的机器人首次实现了从实时地形感知、步态规划到全身协调控制的完整闭环，在动态条件下完成上楼梯、下坡以及室内外行走等复杂场景。
目前可在官方账号上看到完整的动态测试视频。
测试中，CL-1 能实时感知脚下地形，主动调整步态，顺畅地从平地跨上台阶，完成动态上楼梯。登上平台后，它继续向前迈步，稳稳走下约 15 度的斜坡。随后 CL-1 从室内走向室外，在多样环境中进行运动测试，测试从下午持续到傍晚，动态表现依然稳定出色。
据了解，CL-1 是国内首批具备实时地形感知并能动态上楼梯的人形机器人，在整段测试中持续保持动态运动、并实现全身协调与平衡。这离不开逐际动力在运动控制、AI 算法以及自主研发的高性能关节方面的持续突破。
展望未来，随着技术持续迭代，该人形机器人将逐步落地到危险场景、高端服务、汽车制造以及家居服务等面向企业和个人用户的应用领域。
