一套面向L4级别、符合车规级量产方向的全新自动驾驶软硬件系统近日公布，重点展示了整车外观设计、传感器配置以及计算平台方案。首批搭载该系统的车型为基于7座赛那混动平台打造的丰田S-AM，计划于年内在国内启动道路测试，并在2023年上半年投入自动驾驶出行服务运营。
这套自动驾驶系统已集成到丰田S-AM车型之上，整体方案围绕车规级量产目标打造，覆盖外观设计、零部件研发与选型、软硬件协同、安全冗余以及系统装配生产等多个环节。
从产品思路来看，该方案不仅关注自动驾驶能力本身，也强调成本控制、外观实用性与规模化部署的可行性，体现出自动驾驶系统向乘用车落地持续推进的趋势。
在合作层面，丰田S-AM的加入意味着双方在自动驾驶领域的联合研发进一步深入。此前，双方已就中国版S-AM的自动驾驶改造进行长期论证，并结合实际运营场景与技术要求，对车辆进行了适配性设计，使其具备面向L4自动驾驶的双冗余能力和更强的控制表现。作为MPV车型，S-AM也拥有较为灵活的车内空间，适合家庭出行等多种使用场景。
传感器方案升级，首次大规模采用固态激光雷达
与上一代方案相比，新一代系统继续采用多传感器深度融合路线，但在传感器数量与选型上更贴近量产需求。其中，固态激光雷达被大规模引入，整车传感器总数达到23个，自研信号灯识别摄像头的分辨率也提升了1.5倍。
具体来看，这套系统包括：
- 4个安装在车顶的固态激光雷达
- 3个分布在左右侧及车尾方向的补盲激光雷达
- 4个位于车顶四角的毫米波角雷达
- 1个前向长距离毫米波雷达
- 11个摄像头，其中7个布置在车顶，4个分布于车身四周
计算平台采用英伟达DRIVE Orin，算力与成本同步优化
在核心硬件方面，新系统采用自研车规级L4自动驾驶计算单元，并引入车规级英伟达DRIVE Orin系统级芯片。该方案在性能、带宽和时延方面均有所提升，同时通过产业链协同推进车规级量产。
相较上一代计算单元，新平台预计可实现至少30%的算力提升，同时重量减少至少30%，成本降低至少30%。基于此前平台的实际经验，水冷散热系统也进行了进一步优化。
此外，基于与英伟达的合作以及深度定制能力，该系统还延展出多种不同芯片配置的计算单元方案。它们可基于一个或多个英伟达Orin芯片，以及车规级英伟达Ampere架构GPU进行组合，从而同时满足自动驾驶乘用车和商用车研发需求，为后续规模化部署提供更强的硬件适配能力。
多层冗余设计提升安全性
安全方面，新一代系统采用多层冗余架构，覆盖软件、计算平台和车辆平台等关键部分，以提高场景覆盖能力和异常情况下的处理可靠性。
在紧急状态下，系统可执行安全靠边停车或在车道内安全停车，以尽可能降低运行风险。整体来看，这一方案在软件能力、算力水平和安全冗余体系上都朝着量产标准迈进。
外观更接近量产，感知模块进一步集成
除了技术配置，本次还首次展示了搭载新系统的自动驾驶车辆外观。设计方向更加贴近量产车型，重点在于让感知模块更集成、更协调，也更符合日常使用需求。
新一代传感器套件采用前后两段式分体设计：前段集成1颗固态激光雷达，后段集成3颗固态激光雷达。相比上一代方案，整体体积明显缩小，视觉上更加轻量化，同时也更符合空气动力学和整车流线趋势。
车顶感知模块还加入了更具辨识度的灯光设计，包括前部水平环形和后部竖向三段式概念灯组，并搭配一体式透明外罩，强化整车的科技感与未来感。
同时，系统还针对不同使用场景设计了专门的灯光语言，不仅可用于展示车辆运行状态，也有助于乘客更快识别预约到的自动驾驶车辆。这类设计思路有望成为未来Robotaxi产品在交互与外观上的重要参考方向。
