一文带你了解机器人是如何通过视觉实现目标跟踪的

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车辆跟踪

足球比赛

田径比赛

视觉其基本根据如

下图的总结可以

跟踪大多数的跟踪举例：跟踪器从当前帧

举例：在训练时告诉跟踪器，

判别式虽然下图是

如严谨的

OTB50OTB可以说是VOTVOT Challenge是OTB和VOT前几LK T

光

大致 

CSK的作者针对循环循环CSK的

可以说CSK和KCF的DSST作者将跟踪分为两个在离线训练时，在跟踪时，此外，如下图所示，负

S

于是，作者的SHCF的主要贡献是把相关滤波

HCFStaple提此TCNN

TCNN树形结构Sia在深

SiaCFNet采UPDTSia

SiaSia其

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 本节浅析近几在现实场景

旋转柱因此，为了能够更由于CNN能够在当深孪     以下资料

下面总结了