车辆控制专利提升自动驾驶安全性 公开信息显示,近日公开了一种车辆控制方法、装置及汽车专利,公开号 CN113071486A。 专利摘要指出,本发明涉及 IT 技术领域,所述方法包括:获取车辆的极限加速度信息;在存在障碍物时,基于障碍物的位置和极限加速度信息,确定行驶路径。本方案旨在提升自动驾驶车辆在特定场景下的安全性。