RA MCU 集成 micro-ROS 框架，提升专业机器人开发效率

9月3日消息，基于 RA MCU 的开发与中间件解决方案提供方携手宣布，EK-RA6M5 评估套件现成为 Micro-ROS 开发框架的官方支持硬件平台。双方合作将 Micro-ROS 移植到 RA MCU 上，推动嵌入式机器人开发进入更标准化的应用开发阶段。

Micro-ROS 框架实现了在机器人操作系统（ROS 2）数据空间中的标准化集成，为嵌入式系统提供基于标准通信中间件的开发框架。将 Micro-ROS 移植至 RA MCU，有望助力框架在工业 4.0 与工业物联网场景中的应用落地。搭载该框架的开发环境可在 Windows 和 Linux 系统下使用，现有的开发工具链亦对 Micro-ROS 的实现进行了集成与简化，显著降低了客户端库的接入难度与开发成本。

RA 产品家族的 32 位 ARM CoRtex-M MCU 具备优化的性能、安全性、连接性及丰富的外围 IP，具备应对下一代嵌入式解决方案挑战的能力。生态合作伙伴覆盖面广，提供包括微软 Azure RTOS 与 FreeRTOS 等面向 RA MCU 的开箱即用软硬件模块，使得 RA 产品成为运行 Micro-ROS 的理想参考平台。

结合系列其他产品，业界已推出基于 ROS 的机器人本体控制器示例，展示了在 RA6M5 上运行 Micro-ROS 的实现路径。该产品组合包含模拟、供电、时钟与嵌入式处理单元，形成易于上手的架构，能够简化设计流程并在不同应用场景中降低设计风险。

供货信息

Micro-ROS 的硬件支持分为官方支持板卡与社区支持板卡。EK-RA6M5 评估套件现已成为官方支持的 Micro-ROS 硬件平台，用户可在 RA MCU 上体验该框架的集成与开发。