2026 年 1 月 15 日，萝博派对在官方 GitHub 公布对双足人形机器人萝博头原型机（Roboto_Original）的正式开源，并同步启动全球开发者共创计划。
相关资料显示，项目方已公开全栈设计与运行控制方案，力求让开发者能在真实场景中快速落地。
这款原型机搭载拟人步态的 AMP 运控算法，跑动速度可达每秒 3 米，借助全栈透明的开放模式，成为全球范围内技术成熟度领先的开源人形机器人之一。
本次开源以可复现、可二开、可验证为目标，覆盖参考硬件、控制与训练栈、工程化调试与验证方法，以及长期维护的行业 Know-how 共创知识库。
萝博派对希望将“从0到跑”打造成行业共享的具身 InfRa 底座：将路径标准化、经验工具化、验证流程公开化，推动行业把时间用于真正的场景应用与能力突破。
全栈开源，直击人形机器人开发痛点
人形机器人的门槛并非单一算法，而是从设计、装配、标定、训练、验证、迭代的系统工程。基于此，该项目面向行业长期痛点——闭源导致的开发壁垒、设计规范缺失、架构标准不统一——发布萝博头原型机的全栈开源方案，并同步推出动手学人形机器人问题清单的共创文档，推动行业经验从各自积累走向公开共享。
▲安装指南
在硬件层面，公开 1.2M 身高、30kg 重量级本体全套结构图纸，涵盖关节排布、线束收束和金属结构件选型标准等关键设计细节。同时，项目同步开放关节模组核心参数、选型指南与拆机报告，并提供国内优质供应商清单、EBOM 物料清单与 SOP 组装流程，从采购、装配到复现路径形成闭环，显著降低硬件研发与复刻门槛。
▲原型机在仿真环境中跑步/跳舞
在软件与控制层面，项目开放底层控制全量代码，涵盖模仿运动、感知运动与导航运动三大核心模块，并支持 SMPL-X 人体模型适配，使开发者能够直接复用海量人体动捕数据，减少新任务开发中的微调成本，提升能力迁移效率，缓解传统控制方案在泛化性与工程落地上的不足。同时，萝博头原型机同步开源拟人步态的 AMP 运控算法代码，为步态自然度与运动稳定性的进一步迭代提供可直接复用的技术基础。
在工程化落地层面，萝博派对将研发过程中形成的 siM2Real gap 弥补方案、样机测试矩阵与调试经验总结系统化公开，并同步沉淀关键避坑要点与流程规范，帮助开发者与合作团队减少重复试错、提升调试效率，让“跑起来”不再依赖隐性经验，而是可以被复现、被验证、被持续迭代的工程流程。
▲知识库首页图
与此同时，萝博派对长期建设并持续维护“动手学人形机器人问题清单”共创知识库，覆盖行业发展、硬件研发、软件研发与生产制造等关键环节，旨在将行业讨论从“表演型炫技”拉回“实用落地”。该知识库主张人形机器人优先解决行走稳定性、抗摔性等基础能力，并围绕尺寸、重量、散热、成本等量产关键问题展开共建，以“全员编辑、按紧急度排序”的开放机制，将单一团队的经验沉淀升级为“全行业共建的落地指南”，推动行业从“各自试错”走向“协同突破”。
核心突破：性能与步态双达标
▲机器人跑步实拍
机器人原型在硬件与控制体验上的综合提升成为其显著优势。
在运动能力方面，原型机跑动速度达到约 3 m/s，跻身全球开源人形机器人前列。为确保高速与稳定，硬件采用类车规级本体结构和高刚性金属材料，提升力传递与结构稳定性；通过模块化关节模组实现更高扭矩密度和更快动态响应，为跑步与复杂动作提供可靠执行基础。
在控制体验方面，采用拟人步态的 AMP 运控算法，基于数据驱动并深度对接 BehavioR foundation Model 预训练框架，通过学习人体动捕数据，使行走与跑步更贴近人类生物力学，提升动作自然度并兼顾稳定性；同时显著降低新步态与新任务的微调成本，使步态扩展转向可迁移、可复用的工程流程。
对开发者而言，这意味着在不承担高额研发成本的前提下，获得高性能且自然步态的参考方案，并在此基础上更高效地进行二次开发与场景适配，加速具身能力落地。
生态共建：以开源推动协同创新
▲GitHub 主页截图
此次开源是萝博派对推进人形机器人行业协同生态建设的关键一步。在开发者生态层面，团队已搭建面向行业的技术交流与共创网络，吸引上市公司技术负责人、高校科研人员及创业公司核心成员等专业群体加入，形成更高效的技术交流与资源共享平台，持续推动经验沉淀与问题协作解决。
在商业与产业层面，该项目已获得经纬创投、小米战投、光源资本等机构的千万美元种子轮融资。萝博派对认为，这不仅是对团队技术路线与工程能力的认可，更是对“具身智能 InfRa 化”路径的验证：通过开源与标准化，把开发所需的关键链路沉淀为可复用的基础设施，让行业将更多精力投入到真实场景与能力创新之中。
“我们的目标是让具身智能的开发成本降低 80%。”萝博派对团队表示，当硬件不再成为门槛、算法不再是黑盒，具身智能才能真正进入千行百业的应用阶段，形成规模化的产业价值。
▲原型机和LOGO合影
除开源共创外，萝博派对也为产业伙伴提供联合定义制造（JDM）设计与联合开发，加速从参考样机到工程化交付的全流程，涵盖结构、电气、控制集成、BOM、供应链、试产与测试矩阵等关键工作。
目前，全球开发者可通过官方渠道获取核心资源与参与共创。
萝博头原型机开源仓库已在 GitHub 上线，作为从硬件到软件的汇总入口，保持持续更新。
同时，团队长期维护“动手学人形机器人问题清单”Know-how 文档，鼓励开发者通过社区参与编辑，提交行业痛点与复现经验，建设可持续迭代的落地知识库。
萝博派对将持续基于社区反馈优化技术方案，推动行业从各自为战走向协同共赢，并欢迎全球开发者加入，共同探索人形机器人在真实场景中的实用化落地路径。
结束：欢迎行业伙伴参与共创与交流，持续关注相关进展。
