重塑机器人底层逻辑 实现全栈突破 对标全球顶尖水平

2026年5月18日，上海张江迎来具身智能领域的一次重要亮相。在“2026矩阵超智科技日（AI Day）”上，该企业集中展示了最新阶段的技术成果，并传递出明确信号：国产具身智能正以更完整的工程能力和更清晰的产业化路径，向全球顶尖梯队快速靠拢。

团队由曾参与特斯拉中国设计研究中心相关工作的张海星带队。与单纯追逐局部参数领先不同，他们强调从第一性原理出发，重建机器人最核心的底层能力，包括关键关节、灵巧手以及具备泛化能力的“大脑”系统。目标不是推出仅用于展示的样机，而是构建能够进入真实环境、承担实际任务、具备全球竞争力的人形机器人平台。现场发布的 MATRIX-3 全能旗舰级人形机器人，正是这一路径在“智能决策”与“强健本体”协同演进上的集中体现。

技术突破：实现泛化智能与强健机体的协同

机器人能力的成熟不是一次性完成，而是在长期迭代中逐步积累。从早期工程验证机验证全直驱关节方案，到如今正式推出 MATRIX-3，产品在体型、机械结构和整体设计理念上都经历了显著升级。全新的 MATRIX-3 身高约170cm、体重约65kg，被视为更贴近人类现实空间的一种工程化答案。研发团队以第一性原理重新梳理类人结构，逐步攻克若干关键难题，使产品从偏探索性原型走向更重视通用能力与场景落地的阶段。

· 泛化大脑与大小脑协同：MATRIX-3 搭载 WAVE 物理基座模型。它的核心不仅是识别眼前的对象，更是理解动作与结果之间的关系。通过融合大量真实世界数据，WAVE 让机器人具备更强的零样本泛化能力，并形成从失误中学习的闭环，使能力从“看懂”提升到“会执行”“能稳定完成”。

· 强健本体：不同于行业常见的旋转关节路线，团队自研了仿生超能直线关节。在大腿等关键驱动部位，采用三根直线关节并联结构，并配合多组行星滚柱丝杠。在算法控制与并联混动工程方案的支撑下，机器人在核心力量输出与爆发力方面实现显著提升，同时实现关键硬件能力的自主掌控。

· 精密灵巧手：自研的 MATRIX HAND 是全球首创的27维自由度灵巧手，已完成超过8000小时循环测试，关节轨迹保持稳定可控。它能够完成捏取、夹持、旋转等高精度操作，适用场景覆盖工业制造、家庭服务等多领域。

· 人机安全设计：机器人采用首创“类人肌体”设计，将柔性织物融入机身结构，带来更自然的外部保护与接触体验。这一设计不仅提升了人机协作时的安全性，也降低了传统人形机器人常见的机械疏离感，使 MATRIX-3 更自然地融入人的工作与生活空间。

MATRIX-3 的价值不仅在于推出新产品，更在于为机器人从工业制造等专业领域走向日常生活场景提供更现实的路径。这意味着物理智能机器人正逐步从依赖软件推理和预设指令执行，走向能够在真实世界中感知环境、理解任务并完成操作的新阶段。

量产重构：以自有制造体系实现规模化落地

2026年被视为矩阵超智从技术攻关迈向系统落地的关键节点，也是构建物理世界 AGI 机器人产业闭环的重要一年。团队提出“设计即量产”的底层理念，旨在把实验室的研发成果转化为可持续、规模化交付的成熟工业产品，推动工程实现与量产体系建设的清晰路径。

· 高度集成的结构工程：Matrix-3 对整机结构进行了显著简化，螺丝数量大幅减少。此举提升生产良率与系统可靠性，借助轻量化和高装配性的设计，进一步降低制造和组装成本，为全球市场奠定成本优势。

· 全链路自主制造体系：在自有工厂的支撑下，首次完整展示从研发、制造到量产交付的全流程闭环能力。MATRIX-3 已从实验阶段逐步进入工业级规模化交付周期。全栈自研及自主制造，提升了设计、生产与交付的一致性，并为后续技术迭代留出主动权。

· 区位驱动的研发协同：现代化产线落地于上海张江科学城，充分利用本地高端制造产业链与研发资源的优势，推动技术迭代与生产制造的紧密联动，为国产人形机器人参与全球竞争提供坚实的工程支撑。

目前团队具备年内交付5000台综合测试产品的能力，已启动面向真实工业场景的深度压力测试。随着产线升级，预计到2027年上半年形成10万台级别的量产能力，以规模效应推动通用劳动机器人进入更广领域。

生态布局：推动物理 AGI 更快覆盖多行业应用

面对行业生态尚不成熟的问题，团队在科技日上同步公布了更开放的未来路线。围绕“CAAI人工智能计算架构”驱动的全栈方案，目标不仅是打造机器人本体，而是建立具身智能的完整产业闭环。

为让机器人更高效地接入真实物理世界，计划在年内推出 MATRIX RDK 机器人开发套件。该套件将统一具身智能的语义接口，降低开发与调用门槛，让用户通过更自然、直观的方式实现交互与控制，而非过度依赖传统复杂 API。

在发展思路上，团队强调开放协作，并启动 RAAS 生态发展计划，计划对外开放硬件抽象层、具身大模型和技能库，构建具身智能的基础平台能力，推动物理 AGI 更快进入更多行业。

基于这套生态与软硬件平台，MATRIX-3 已开始在多个行业场景推进落地，并在交通枢纽、开发者大会、工业产线等环境中获得应用反馈。同时，围绕机器人能力延展出的综合场景方案，也在商业服务、导览与文娱体验等方向持续拓展。

在商业化方面，MATRIX-3 系列已正式面向全球发售。其中，MATRIX-3 全能旗舰级人形机器人起售价为58万元，MATRIX-3 Pro（搭载灵巧手 MATRIX HAND）起售价为68万元，均包含1年基础服务包。这意味着该系列已从技术研发阶段迈入规模化商业交付的新阶段。

张海星表示，团队始终围绕同一个核心目标推进：以第一性原理打造面向物理世界的 AGI，并将其转化为推动社会进步的通用劳动能力。同时，已启动面向行业的合作计划，期待与更多先锋企业共同探索具身智能的现实边界。

在全球竞争日益激烈的背景下，关键不在于“造出机器人”，而在于能否在底层逻辑、核心部件、系统智能与量产交付上实现全栈突破。凭借完整的产业链与自主研发能力，国产具身智能正以更强的确定性向通用机器人时代稳步迈进。