手控技术推动精细操作，参与2026杭州人形机器人展

一键部署OpenClaw

2026年4月14日至16日，杭州市将迎来第二届国际人形机器人展览会。作为一家专注于机器人精细操作技术的企业将首次参展，展示其自主研发的微型电机模组（LuMi-Mod）和指型视触觉传感器（LuMi-Tac）。此次展览将向行业展示在灵巧手核心部件领域的技术积累。

聚焦工业级精细操作，从核心部件构建技术基础

成立于2025年初的企业，依托于“硬件+数据+模型”的闭环核心技术栈，专注于机器人灵巧操作领域。总部位于杭州，结合算法团队，已形成从核心部件自主研发到算法模型迭代的完整能力，致力于为工业制造、精密装配等高精度场景提供定制化操作解决方案。在本次展会上，将展示高功率密度微型电机模组和高分辨率指型视触觉传感器，这两者分别对应灵巧手的动力执行与末端感知两个关键环节。

LuMi-Mod微型电机模组采用高功率密度设计，能够在紧凑的尺寸下实现高扭矩输出和毫秒级动态响应，满足灵巧手关节对驱动力与控制精度的双重需求。

LuMi-Tac指型视触觉传感器具备10μ级空间分辨率和0.02N级力控精度，其核心优势在于接近人手的感知能力，能够同步捕捉力分布、纹理特征、滑移及接触位姿。这种多模态感知能力为机器人提供了关键反馈，使其在处理易碎、细小或非结构化物体时能够实现“手感”的柔顺操作，从而在复杂工况下高效完成精细化任务。

在展会期间，来自机器人本体厂商、系统集成商及科研机构的专业观众将围绕上述两款产品，就定制开发、驱控一体方案及实际工况验证等话题展开深入交流。

全栈自研技术路径，提升灵巧手性能

作为一家成立不久的企业，持续坚持全栈自研的技术路径，已实现从智能层面的精细感知到精细操作的深度闭环。通过自主研发传感器实现接近人手的多模态感知能力，并结合自研电机以确保系统的稳定性和机械性能，从而为灵巧手提供坚实的基础。

据悉，基于这些自研电机与视触觉传感器研发的高自由度灵巧手已进入整机调试阶段，近期将正式亮相。该方案并非简单的部件堆砌，而是通过底层驱动的稳定性与末端感知的高敏感性深度融合，赋予灵巧手完整的抓握、感知与协同操作能力。

企业方表示，未来将继续坚持全栈自研为核心，通过不断迭代的硬件基础与感知算法，推动具身智能在真实场景中的深度应用，解决精细操作的挑战。

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