光之跃迁获近五千万元天使轮融资：消费级四足机器人瞄准户外搬运与辅助行动
据36氪旗下硬氪报道，深圳光之跃迁科技有限公司（Lumisition Robotics）近日完成近五千万元天使轮融资，由正轩领投，光点资本、力合资本、松禾资本、恒信未来等机构跟投。本轮资金将主要投入产品研发、算法迭代和量产准备。公司成立于2026年2月，创始团队来自香港中文大学机器人方向及大疆、石头科技等硬件与机器人产业背景，目标是将四足机器人从展示型、陪伴型产品，推进到具备实际体力辅助能力的消费级全地形移动底盘。
从“机器狗展示”转向户外生产力工具
与许多消费机器人强调互动、陪伴和情绪价值不同，光之跃迁选择以户外场景作为切入口。来源显示，公司看重的是四足机器人在非结构化地形中的移动能力，希望解决家庭、营地、户外活动及辅助行动中的搬运需求。
创始人兼CEO乐林株毕业于香港中文大学机器人专业，拥有机器人博士及博士后背景，曾任大疆创新研发骨干，并曾联合创办面向B端的四足机器人企业。公司CTO与硬件VP同样来自香港中文大学机器人专业背景，其中硬件负责人曾任石头科技工程师，并参与关节电机、液压人形机器人及四足机器人平台研发。
从市场定位看，光之跃迁优先瞄准拥有独栋住宅的欧美家庭、户外运动爱好者以及银发群体。其判断是，在独栋住宅、车库、庭院、营地和停车场等场景中，用户经常存在短距离但频繁的物品搬运需求；同时老龄化、护理成本上升和劳动力短缺，也让“移动辅助设备”具备更明确的消费价值。
- 目标场景：车库到住宅、停车场到家门口、户外徒步与营地搬运等。
- 目标人群：欧美独栋住宅家庭、户外运动用户、银发及行动辅助需求人群。
- 产品方向：规划城市、轻城市、户外级等适应不同地形的四足机器人。
- 商业重点：从“好看好玩”转向“能搬、能跟随、能辅助行动”。
四层智能架构：运动控制之外，还要理解用户意图
围绕“全地形辅助”定位，光之跃迁提出了感知智能、运动智能、意图智能和角色智能四层架构。感知层负责获取环境信息；运动层依托强化学习运动控制研究，让机器人在复杂地形中保持稳定移动与越障；意图层尝试通过Agent技术理解用户指令与行为偏好；角色层则根据场景在运输工具、营地助手、守护者或家庭伙伴之间切换。
这一架构反映了当前机器人行业的一个重要趋势：单纯依赖机械结构和遥控能力，已难以支撑消费级产品的长期价值。用户真正需要的是机器人在复杂环境中具备一定自主性，例如根据“速度优先”或“安全优先”作出不同决策，或在户外跟随、避障、搬运时减少人为干预。
来源还提到，光之跃迁计划支持模块化改装。例如安装座椅后可变为智能轮椅形态，或扩展为婴儿车等形态。这类设计若能落地，将使四足平台不只是固定功能硬件，而更接近一个可扩展的户外机器人底盘平台。
数据与成本，是消费级四足机器人落地的关键
四足机器人过去在科研、工业巡检和展示领域已有较多案例，但要进入消费市场，仍面临价格、可靠性、续航、安全和场景刚需等多重挑战。光之跃迁的路线，一方面强调户外基础模型与数据体系，另一方面试图通过硬件设计和供应链优化降低成本。
据报道，公司认为行业当前缺乏覆盖复杂非结构化环境的数据集，而四足机器人在运动过程中可以采集地面摩擦力、刚度等物理信息，因此既是执行设备，也是数据采集终端。若未来部署规模扩大，企业可能通过真实户外数据形成“数据飞轮”，持续改进运动控制、导航和交互能力。
在硬件方面，光之跃迁强调以算法驱动研发优化。例如通过多学科优化算法重构关节模组设计，将约18个零部件精简至11个，以降低制造和装配成本并缩短迭代周期。导航系统则采用低成本摄像头与激光雷达组合，并结合模型蒸馏等方式降低算力需求，减少对高性能硬件的依赖。
这一路线的核心在于：消费机器人不能只追求“技术炫技”，还必须在可靠性和价格之间找到平衡。尤其对于家庭与户外用户而言，产品是否足够便携、安全、易维护，以及能否在真实地形中稳定完成任务，都会直接决定购买意愿。
影响解读：四足机器人进入“有用性”竞争阶段
光之跃迁此次融资，显示资本仍在关注具身智能与机器人硬件的结合点。相比人形机器人当前更多面向工业、服务和通用平台想象，四足机器人在户外移动、复杂地形和负载辅助方面具有更明确的形态优势，也更容易先在细分场景中验证价值。
不过，消费级四足机器人的真正难点并不只在“能走”。它还要解决用户为什么买、买回去高频做什么、长期维护成本如何、在老人和儿童周边是否安全等问题。光之跃迁选择搬运、辅助行动和户外伙伴作为切入口，本质上是在回答消费机器人如何从新奇硬件变成日常工具。
按照规划，公司已完成样机开发并进入测试阶段，计划于今年10月开展为期三天的户外徒步直播测试，并预计在2027年CES上正式对外发布产品，2027年4月至5月启动量产。对于行业而言，接下来值得关注的不只是发布会参数，而是其在真实户外环境中的稳定性、负载能力、续航表现、交互体验和最终定价。只有这些因素共同成立，消费级四足机器人才能从概念热度走向规模化市场。