逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO融资，投后估值150亿元，加速人形机器人量产与出海
据硬氪报道，通用人形机器人公司逐际动力 LimX Dynamics 已完成 Pre-IPO 轮融资，融资金额近 2 亿美元，投后估值达到 150 亿元。本轮投资方包括 IDG资本、蓝思科技、GGG Group 与 Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等；阿联酋磊石资本连续多轮追投，绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等老股东也继续加注。来源显示，公司过去半年累计融资额已达 4 亿美元，并已在 2026 年初较早时候开启 IPO 进程。
这笔融资的用途将集中在三条主线：一是推进“大小脑融合”相关技术突破和产品化；二是推动数千台全自主人形机器人的规模化部署；三是加强全球市场拓展与制造交付能力建设，尤其是中东、欧洲及亚洲其他国家和地区等重点市场。
融资背后：具身智能进入“技术栈竞争”阶段
人形机器人赛道过去几年持续升温，但行业竞争已不再只是硬件本体、运动控制或单点算法的比拼。逐际动力此次融资所强调的“大小脑融合”，本质上指向具身智能系统中运动能力、感知认知、任务规划与真实环境执行之间的协同。
来源显示，逐际动力围绕机器人本体、AI基础设施及具身智能体 OS 系统持续投入，已形成三层技术架构：System 0 全身运动基础模型、System 1 人形机器人 VLA/WAM 能力，以及 System 2 以大语言模型和世界模型为引擎的具身智能体操作系统 COSA。这意味着公司试图从底层运动生成、模型训练，到上层认知决策和真实世界部署，搭建一套更完整的全栈体系。
其中，FluxVLA Engine 是逐际动力 System 1 的重要组成部分，定位为企业级开源平台，面向全球开发者提供从数据处理、仿真训练、真机迭代到硬件部署的全流程基础设施。对于具身智能开发者而言，训练 VLA、世界动作模型等能力往往要先解决大量工程化问题，而标准化工具链可以降低重复搭建底层管线的成本。
- 资本层面：Pre-IPO 轮融资显示公司进入上市前关键融资阶段。
- 技术层面：重点从单一机器人产品扩展到模型、OS、训练工具链与部署体系。
- 商业层面：数千台订单与海外需求占比，成为验证量产和交付能力的重要信号。
- 生态层面：FluxVLA Engine 试图降低具身模型研发门槛，吸引开发者参与。
产品与订单：Luna、TRON 2 承接量产验证
在产品侧，逐际动力目前已经形成面向不同场景的机器人产品矩阵。来源显示，公司各机器人产品上线以来共获得数千台订单，其中过半来自海外。这一信息对于人形机器人行业尤其关键：相比实验室展示，批量订单和交付能力更能说明产品是否具备从研发走向产业化的基础。
今年 5 月，逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna。该产品采用 160cm 全尺寸拟人比例设计，机身配备 27 个自由度，搭载自研 System 0 全身运控基础模型，可调度全身自由度协同运作。来源称，Luna 能完成多种高难度动作，也能演绎模特猫步和不同风格舞蹈；发布后不到一个月，即完成国内及海外客户批量交付。
同期推出的新一代多形态具身机器人 TRON 2，则更偏向科研、工业、巡检等开发者群体。其核心是“全身模块化架构”，通过一个本体与多种形态组合，可在双臂、双足、双轮足等形态间切换，覆盖精细操作、复杂地形移动等不同需求。配合开发接口和训练工具，TRON 2 也在发布后获得海内外批量订单。
影响解读：人形机器人融资逻辑从“概念热”转向“交付与生态”
从行业角度看，逐际动力本轮融资反映出具身智能赛道的投资逻辑正在发生变化。早期市场更关注人形机器人能否完成跑跳、舞蹈、搬运等展示动作，而现在资本和客户更关注能否稳定量产、能否持续迭代模型、能否在真实场景中形成可复制交付。
这也是其强调全球制造、供应链、交付能力以及开发者生态的原因。人形机器人如果要从科研展示走向规模化商业应用，需要同时解决硬件可靠性、软件泛化能力、场景适配、售后支持和成本控制等问题。单一“大模型”并不能覆盖所有任务，面向垂直场景的中小模型和应用服务，可能会成为具身智能落地的重要路径。
对于中文科技读者而言，逐际动力的进展值得关注，不仅因为其估值和融资规模，也因为它代表了中国人形机器人公司正在从“做出机器人”走向“做出可训练、可部署、可交付的机器人系统”。随着 IPO 进程推进和全球订单增加，接下来行业将更关注其量产节奏、海外市场落地、开发者生态活跃度，以及大小脑融合技术能否真正转化为可用的商业能力。