腾讯 Robotics X 新一代机器人“小六”在 WAIC 首秀：延续人居机器人路线，采用键绳传动技术
据 IT之家消息，7 月 17 日，2026 世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC）在上海世博、张江、西岸“三地四馆”同步启幕。当天上午，腾讯 Robotics X 实验室自研的新一代示范性机器人“小六”首次公开亮相。来源显示，“小六”是腾讯 Robotics X 实验室在 2024 年 9 月发布的第五代机器人“小五”基础上的迭代升级版本，继续面向与人类共处的人居环境机器人方向探索。
本届 WAIC 主题为“智能伙伴共创未来”，展览总面积首次突破 10 万平方米，吸引 1100 余家企业参展，并有超过 300 款产品全球首发。在这样的产业展示场景中，“小六”的亮相不仅是腾讯机器人技术路线的一次更新，也反映出国内大厂在具身智能、服务机器人和安全人机交互方向的持续投入。
从“小五”到“小六”：腾讯继续押注人居场景机器人
按照来源信息，“小六”是“小五”的继任者。此前，“小五”被定位为人居环境机器人，采用四腿轮足复合设计，兼具足式机器人的越障能力与轮式机器人的运行效率，并配备大面积触觉皮肤、多指灵巧手以及安全人机物理交互等多项自研技术。
腾讯 Robotics X 实验室曾展示“小五”在养老院实验场景中完成给老人取快递、抱老人起床等任务。这类场景对机器人提出了更高要求：既要能在真实室内环境中移动，也要能完成搬运、抓取、搀扶等与人和物直接接触的动作。因此，相比单一移动平台或工业机械臂，人居机器人更强调运动能力、感知能力、操作能力与安全交互的综合平衡。
作为迭代版本，“小六”延续了与人安全相处、动作拟人化的设计方向，并采用了键绳传动技术。来源暂未披露这一技术在“小六”上的具体实现细节，但从机器人领域的一般发展趋势看，面向人机共处的机器人往往需要更柔顺、更可控的运动结构，以降低与人接触时的风险，并提升动作自然度。
腾讯 Robotics X 的机器人技术版图
腾讯 Robotics X 实验室成立于 2018 年，隶属于腾讯技术工程事业群（TEG），与腾讯 AI Lab 并列为公司 AI 产业的双基础支撑部门。实验室由张正友担任主任及首席科学家。过去几年，腾讯 Robotics X 已推出四足机器人 Max、轮腿机器人 Ollie、人居环境机器人“小五”，以及三指 / 五指灵巧手 TRX-Hand、机械臂 TRX-Arm 等成果。
从公开成果来看，腾讯 Robotics X 的布局并不局限于单一机器人本体，而是覆盖移动、操作、灵巧手、人机交互等多个关键模块。这种路线与当前具身智能的发展方向相契合：机器人不仅要“会走”，还要“会看、会理解、会操作”，最终能够在动态环境中完成更复杂的任务。
- 移动能力：通过四足、轮腿等形态探索复杂地形和室内空间通行。
- 操作能力：通过灵巧手与机械臂实现抓取、搬运和精细化动作。
- 安全交互：面向养老、家庭等场景，强调与人直接接触时的安全性。
- 模型训练与部署：结合 VLA 等模型路线，推动机器人从演示走向真实任务。
影响与解读：具身智能正在从展示走向真实产线
值得注意的是，在本届 WAIC 期间，腾讯 Robotics X 实验室还联合越疆科技，以越疆 X-Trainer 平台为工业级真机基准平台，在全球头部化妆品制造企业的真实产线工位上完成了腾讯 VLA 模型的训练与部署，任务成功率超过 95%。这说明腾讯的机器人布局正在同时推进两条线：一条是以“小六”为代表的人居环境机器人探索，另一条则是面向工业真机任务的模型训练与落地。
对于中文科技产业读者而言，“小六”的意义不只是一个新机器人本体亮相，更在于它呈现出大模型时代机器人研发的新焦点：硬件结构、运动控制、触觉感知、灵巧操作和多模态模型正在加速融合。尤其在养老、服务、制造等场景中，机器人能否真正落地，关键不只看单次演示是否惊艳，还要看其在真实环境中的稳定性、安全性、成本和可复制部署能力。
目前，腾讯方面尚未进一步披露“小六”的具体技术参数、功能演示及后续商业化规划。2026 世界人工智能大会将持续至 7 月 20 日，后续若有更多公开演示或技术细节，将更有助于外界判断“小六”距离实际应用还有多远。