大咖机器人展示骐骥系列四足机器马：X1 可载人骑乘，XS 采用轮足复合方案

据 IT之家 8 月 23 日消息，在 2026 北京世界机器人大会上，大咖机器人（DaxAI Robotics）展出了骐骥系列四足机器马，其中骐骥 X1 因搭载鞍座与车把、可由用户像“骑马”一样操控，成为现场关注度较高的展品之一。来源显示，这一系列产品并非传统轮式或履带式移动设备，而是把四足机器人平台与骑乘交互结合，尝试验证可载人四足机器人的工程可行性。

从形态上看，骐骥 X1 更接近一台可载人的大型四足机器人。骑手坐在顶部鞍座上，通过前方车把完成控制，机器人则依靠四条带关节的机械腿行走，整体轮廓类似一匹“机器马”。这类设计的核心差异在于，它不依赖轮胎持续接触地面，而是通过腿部关节完成迈步、支撑与姿态调整，因此更强调复杂地形中的通过能力与动态稳定性。

骐骥 X1：纯四足仿生结构，主打载人步行体验

据介绍，骐骥 X1 采用纯四足仿生无车轮结构，整机重量为 300kg，官方称其精准复刻原生骏马迈步步态，最高时速可达 7-10km/h。动力方面，产品搭载 165V 高压动力电池组，可实现 40km 续航里程与 8-10 小时续航；其最大关节扭矩达到 1400Nm，动态负载能力高达 300kg。

这些参数说明，骐骥 X1 的重点并不在高速通勤，而是在载人、仿生步态与越障之间寻找平衡。对于四足机器人来说，承载人类骑乘意味着结构强度、关节输出、控制算法与安全冗余都要承受更高要求。相比常见的巡检机器狗，载人形态会放大每一次步态波动对骑手的影响，也更考验机器人的实时姿态控制能力。

骐骥 XS：轮足复合结构，兼顾高速与复杂地形

除 X1 外，大咖机器人还展示了更高阶的骐骥 XS 高速轮足机器马。来源显示，骐骥 XS 采用轮足复合一体化结构，整机重量为 320kg，最高行驶速度突破 40km/h，续航里程可达 60km，定位上兼顾高速出行与越野能力。

与纯四足方案相比，轮足复合结构更像是在效率与通过性之间做折中：在平坦道路上，轮式移动能够降低能耗并提升速度；遇到沟壑、土坡或崎岖路段时，系统可自动切换到足式越野模式。对于机器人产业而言，这类混合方案是近年移动机器人发展的重要方向之一，因为单一移动结构往往难以同时满足速度、能效、越障和稳定性需求。

• 骐骥 X1：纯四足仿生无车轮结构，整机 300kg，最高时速 7-10km/h，续航里程 40km。
• 骐骥 XS：轮足复合结构，整机 320kg，最高速度突破 40km/h，续航里程可达 60km。
• 两款产品均支持高压快充、骑行数据监测，并支持 OTA 持续迭代升级。
• 系列产品主要用于验证可骑乘四足机器人的可行性，并探索复杂环境应用。

影响与解读：从“机器狗”走向可骑乘平台，难点在安全与场景

骐骥系列的展示，反映出四足机器人正在从演示型、巡检型设备，向更具交互性和载荷能力的移动平台延伸。对于中文科技读者来说，这类“机器马”最值得关注的并不是外观新奇，而是其背后的几项产业趋势：高扭矩关节、电池系统、运动控制算法、传感器反馈和 OTA 软件迭代正在被整合到更复杂的机器人产品形态中。

不过，可骑乘四足机器人距离大规模普及仍有不少问题需要解决。首先是安全性：载人设备对跌倒、失稳、急停和异常地形识别的容错要求远高于普通机器人。其次是成本与维护，四足平台的机械结构和关节系统通常比轮式设备更复杂。再次是应用场景，只有在传统车辆难以进入、但又需要人或物资移动的环境中，这类设备的价值才会更加清晰。

从官方介绍看，大咖机器人希望将机器人技术与自主系统结合，打造能够适应复杂环境的机器，让机器人在传统轮式设备难以进入的场景中发挥作用。若后续步态库、骑行方案和智能模式切换能力能够通过云端持续更新，骐骥系列或许会成为观察四足机器人载人化与平台化发展的一个重要样本。