汉威科技与卓益得发布电容式全身电子皮肤：让仿生机器人获得全身触觉感知

据 IT之家 8 月 23 日消息，在 2026 世界机器人大会期间，汉威科技与卓益得联合发布了一款面向仿生机器人的电容式全身电子皮肤。该产品以柔性敏感织物为基础，将大面积压力阵列传感器与服装形态结合，目标是让仿生机器人不再只依赖视觉、语音或局部触觉，而是具备覆盖全身肢体的类人触觉感知能力，从而提升智能交互、安全协作和动作反馈水平。

官方表示，当前机器人触觉感知方案多数集中在灵巧手的指尖、指腹、手掌等区域，主要服务于抓取、按压、精细操作等任务。但随着仿生机器人进入导览、陪护、服务、工业协作等更复杂场景，仅有手部触觉已经难以覆盖人与机器人近距离互动中的安全需求。此次发布的全身电子皮肤，正是针对机器人躯干、四肢等更大范围触觉缺口的一次产品化尝试。

以“服装式传感器”覆盖机器人全身

来源显示，这款电子皮肤采用电容式柔性敏感织物作为基底，通过双层织物结构，把大面积压力阵列传感器与机器人服装进行集成。相比传统刚性传感器模块，织物形态更适合覆盖复杂曲面，也更容易贴合仿生机器人的肩、臂、躯干、腿部等区域。

从设计思路看，它并不是把触觉传感器简单安装在机器人外壳上，而是将传感层做成类似衣物的整体系统。官方介绍称，该产品具备抗干扰、高精度等特点，可实现 0.1N 级灵敏度与毫秒级响应。对于需要在人群环境中移动和交互的机器人来说，这意味着其可以更快感知外界接触、压力变化和碰撞风险，并将触觉信号转化为控制系统可理解的数据。

外观方面，这款电子皮肤选用银色科技感面料，并搭配哑光拼接和流线型立体剪裁。更重要的是，服装式设计便于穿脱和维护，也有助于机器人在走路、奔跑、招手等动作中保持相对自然的肢体表现。对于仿生机器人而言，传感器不仅要能感知，还不能明显妨碍动作自由度，这也是全身电子皮肤走向实用化时必须解决的问题。

500Hz 传输频率指向低延迟触觉交互

据介绍，这款新品传输频率为 500Hz，可对各类数据进行毫秒级瞬态处理，实现无断点、低延迟的触觉动态追踪。换句话说，当机器人与人或环境发生接触时，系统需要在极短时间内捕捉压力变化，并反馈给控制系统，用于调整姿态、力度或运动轨迹。

这类能力对于人机共处场景尤其关键。例如，当机器人在服务场景中与人擦肩而过、被儿童触碰，或在协作场景中接近人体时，全身触觉可以成为视觉之外的又一层安全冗余。官方也提到，该电子皮肤可帮助实现安全、自然、柔顺交互，降低仿生机器人对人体造成碰撞伤害的风险。

• 覆盖范围更大：从手部局部触觉扩展到躯干与四肢等全身区域。
• 响应速度更快：具备毫秒级响应与 500Hz 传输频率，适合动态接触追踪。
• 形态更接近衣物：柔性织物与服装式结构便于穿脱、维护和适配动作。
• 面向安全交互：通过压力感知帮助机器人识别接触与碰撞风险。

影响解读：全身触觉可能成为仿生机器人的关键补课项

过去一段时间，仿生机器人和人形机器人产业的关注点主要集中在运动控制、关节执行器、视觉感知、大模型决策和语音交互上。相比之下，触觉长期属于“必要但不显眼”的能力，尤其是全身触觉，因为部署面积大、布线复杂、耐用性和数据处理压力高，实际落地难度并不低。

但如果机器人要真正进入开放环境，仅靠摄像头和算法预测并不够。视觉可能受遮挡、光照和视角影响，而触觉能够提供直接的接触反馈。全身电子皮肤的意义在于，它把机器人外表面变成一套连续的感知界面，使机器人有机会像人一样感知被碰到、被推挤、受到压力的位置和强度。

从产业角度看，这类技术将与机器人本体、运动控制算法、边缘计算模块以及 AI 交互系统共同演进。未来，若全身触觉数据能够与大模型或机器人控制模型结合，机器人不仅可以“知道哪里被碰到”，还可能进一步理解触碰意图，例如提醒、阻拦、协助或危险接近。对于服务机器人、陪护机器人、展示导览机器人以及柔性制造场景，这都可能带来更自然的人机协作体验。

当然，来源信息主要披露了产品发布、材料结构、灵敏度、响应速度和交互目标，尚未涉及量产时间、成本、适配机型范围以及长期耐用性等细节。对行业而言，接下来更值得关注的是，这套全身电子皮肤能否在真实机器人平台上稳定运行，并在复杂动作、频繁接触和长时间使用中保持一致的感知效果。

总体来看，汉威科技与卓益得此次发布的电容式全身电子皮肤，为仿生机器人补上了从“局部触觉”走向“全身感知”的一块关键拼图。随着人形机器人从实验展示走向应用场景，类似柔性、可维护、低延迟的触觉系统，可能会成为提升安全性和交互体验的重要基础设施。