智能育种机器人“吉儿”发布具身智能版本：可识别花蕊并完成番茄授粉

据央视新闻报道，9月4日，可自动巡航并执行杂交授粉任务的智能育种机器人“吉儿”在北京发布具身智能版本。此次升级后，“吉儿”能够完成花蕊识别、定位、授粉以及表型采集等工作，把过去高度依赖人工经验的育种环节，进一步推向自动化和智能化。来源显示，发布现场机器人演示了给番茄花蕊授粉的过程：它右手拿花粉管、左手拿授粉笔，通过双手协同完成蘸取花粉和轻扫柱头等动作，一次授粉操作用时不到10秒。

从“看见花蕊”到“完成操作”，农业机器人迈向具身智能

“吉儿”的核心变化不只是搭载了识别系统，而是把视觉感知、运动规划、双臂协同和农业场景任务结合起来。番茄植株枝叶复杂，花蕊目标又非常细小，机器人需要在自然生长的作物环境中避开遮挡和障碍，准确找到如针尖大小的花蕊位置，再用合适力度完成授粉。这类能力更接近具身智能所强调的“在真实环境中感知、决策并执行”。

在演示中，机器人先用授粉笔蘸取花粉，再在番茄花蕊柱头处轻扫完成授粉。据介绍，授粉笔一次蘸取的花粉量可完成大约50次授粉。这意味着机器人并非简单重复机械动作，而是围绕育种任务中的效率、稳定性和精细化操作进行设计。

• 识别能力：在枝叶遮挡中定位细小花蕊与柱头。
• 操作能力：双手配合完成蘸粉、移动和轻扫动作。
• 巡航能力：面向作物环境进行自动巡航作业。
• 数据能力：除授粉外，还可进行表型采集，为育种分析提供基础数据。

生物技术与AI协同：不是让机器人“硬适应”作物

值得注意的是，“吉儿”的落地并不只是机器人单方面变得更灵巧。来源显示，农业专家先通过生物技术改变作物形态，使原本被包裹的花蕊柱头外露，为机器人提供可操作空间，从而免去人工捏开花瓣寻找柱头的步骤。这一设计思路很有启发：未来农业自动化不一定只依赖更复杂的机械手，也可以通过作物形态优化与机器人能力共同设计来降低操作难度。

据IT之家此前报道，2025年8月，中国科学院曾宣布，中国科学院遗传与发育生物学研究所研究员许操带领的智能育种攻关团队，将生物技术与AI融合，研发出便于机器人操作的作物花型以及世界首台自动巡航杂交授粉育种机器人“吉儿”，相关成果发表于《细胞》杂志。此次具身智能版本发布，可视为该路线在机器人执行能力上的进一步升级。

影响解读：育种自动化将改变农业科研的效率结构

杂交授粉是育种工作中的关键环节之一，传统方式往往需要大量人工完成，且对熟练度、稳定性和工作耐心要求较高。机器人若能在真实作物环境中稳定完成授粉，将有望提升育种实验的规模化能力，并减少重复性人工劳动。更重要的是，表型采集能力的加入，让机器人不仅是“执行工具”，也可能成为农业数据采集入口。

从AI产业视角看，“吉儿”体现了具身智能从实验室走向垂直行业的趋势。相比通用人形机器人，农业机器人面对的场景更具体、任务目标更明确，也更容易通过作物、设备和算法的协同优化形成闭环。对于中文科技读者而言，这一案例的意义在于：AI在农业中的价值，正在从图像识别、病虫害监测等“看图判断”，延伸到可以直接改变生产与科研流程的精细操作型自动化。

当然，机器人在不同作物、不同温室或田间环境中的适应性、维护成本与长期稳定性，仍需要更多应用验证。但“吉儿”具身智能版本的发布，已经展示出一条清晰路径：让AI、机器人和生物技术共同参与育种流程，推动农业科研从经验密集型向数据与自动化驱动转变。