优必选柳州万台级工业人形机器人工厂投产：每10分钟下线1台，主打“机器人造机器人”

据柳州市融媒体中心“柳州1号”消息，9月12日，柳州优必选万台级工业人形机器人超级智慧工厂投产仪式在北部生态新区举行。来源显示，该工厂由优必选打造，被定位为全球首个适配万台级产能的工业人形机器人智能制造标杆工厂。按照产线设计节拍，工厂可实现每10分钟下线1台机器人，年规划产能超过万台。这也意味着，人形机器人正在从样机展示、试点导入，进一步走向更大规模的工业化制造阶段。

万台级产能背后：用数字化工厂解决量产难题

与传统自动化设备相比，人形机器人本体结构更复杂，涉及关节、传感器、灵巧手、控制系统、电池、线束等大量零部件，装配精度和一致性要求高，同时产品迭代速度也较快。来源称，柳州优必选超级智慧工厂依托工业仿真系统进行智能规划，并通过数字化“智慧大脑”实现全域调度，落地“用机器人造机器人”的智造模式。

此次优必选还联合西门子打造面向人形机器人生产的专属数字化智造底座，重点应对零部件繁多、转运频次高、装配精度高、产品迭代快等量产痛点。对于人形机器人行业来说，这类工厂的核心价值并不只是提高下线速度，更在于把复杂产品的生产流程标准化、数据化和可追踪化，为后续持续迭代提供制造侧支撑。

• 产能规划：按设计节拍，每10分钟可下线1台机器人，年规划产能超万台。
• 制造模式：通过工业仿真、数字化调度等方式，推动“机器人造机器人”落地。
• 合作方向：优必选联合西门子建设专属数字化智造底座。
• 行业痛点：面向高复杂度、高精度、高频迭代的人形机器人量产场景。

Walker S2面向智能制造：从本体能力到协作智能体

来源还提到，Walker S2是优必选面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人。其身高1.76米，通过迭代的群脑网络2.0（BrainNet 2.0），搭载自研的工业人形机器人本体智能体技术Co-Agent。该机器人集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂，可复现拟人步态行走与精细操作能力。

在执行能力方面，Walker S2的灵巧手采用类人尺寸设计，可实现亚毫米级精细操作，耐久性测试超过8万次；仿生手臂采用全中空结构与集成走线设计，支持自主换电等复杂动作。其52自由度仿生躯体配合第四代灵巧手，可在0至1.8米全空间范围内完成15公斤负载搬运，并支持±162°腰部转动。

感知与智能层面，Walker S2实现了国内首个头部采用纯RGB双目视觉方案，据称其“类人眼”双目立体视觉感知能力可提升机器人对工厂环境的适应性。Co-Agent则融合多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术，使机器人具备意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，并通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法。

影响解读：人形机器人竞争进入“工厂能力”阶段

过去一年，人形机器人行业的关注点主要集中在运动控制、灵巧手、视觉感知和大模型交互等技术展示上。但随着工业场景试点增多，真正决定商业化速度的因素开始转向可复制交付能力：能否稳定生产、能否降低制造波动、能否根据客户场景快速迭代，以及能否长期运行维护。

柳州这座万台级工厂的投产，释放了一个明显信号：头部厂商不再只比拼单机性能，而是开始把数字化制造体系、供应链协同和规模交付纳入竞争核心。对于制造业客户来说，机器人是否具备7×24小时连续作业能力、是否能自主换电、是否能在异常情况下自行处理，将直接影响其在产线中的实际价值。

不过，人形机器人进入工厂并不意味着会立即大规模替代现有自动化设备。更现实的路径可能是先在搬运、上下料、巡检、柔性装配等环节承担补充性任务，逐步通过数据积累和算法优化扩大适用范围。此次万台级产能落地，意味着工业人形机器人产业链正在从“能做出来”迈向“能批量做、持续改”的新阶段。