不久前，证监会发布关于WeRide Inc．（文远知行）境外发行上市备案通知书，称已收悉文远知行境外发行上市的备案材料，公司拟发行不超过1.59亿股普通股并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。
就在证监会公布文远知行拟赴美上市消息一周前，广汽集团旗下主打网约车及自动驾驶RobOTAxi服务的如祺出行，同样向港交所递交招股说明书，启动赴港上市工作。
据新浪科技不完全统计，当前A股及港股正在排队IPO的自动驾驶相关企业共有12家，其中实现盈利的企业仅两家，而且实现盈利的两家企业，最主要的收入并不完全源于自动驾驶领域。
今年初，在生成式AI爆火的同时，此前备受关注的自动驾驶领域，频频爆出企业裁员、破产及上市公司退市等负面消息，一度让外界有了“自动驾驶”哑火的错觉。
据新浪科技不完全统计，截至2023年8月30日，国内已有12家自动驾驶及其相关产业链企业明确或计划启动上市计划。其中，8月有三家企业递交招股说明书或签署上市辅导协议，6月有两家企业递交招股说明书，3、4、5月各有一家企业明确递交招股说明书。此外，小马智行、MoMenta和地平线三家自动驾驶领域独角兽企业，均在今年有上市消息流出，但未得到企业最终确认。
正在推进上市准备工作的企业中，有包括小马智行、文远知行这样具备独立自动驾驶整车研发，并对外提供RobOTAxi服务的企业；也有诸如佑驾创新、MoMenta、知行科技、纵目科技这一类主要以自动驾驶解决方案提供为主的企业；同时也有黑芝麻智能、地平线这一类专注于自动驾驶芯片、智能汽车芯片解决方案提供的芯片级企业。
此外，还有诸如速腾聚创、如祺出行、海创光电及司南导航等专注激光雷达提供、车辆运营或导航服务的企业。从自动驾驶整车制造到运营服务再到核心零部件提供，整个自动驾驶产业链上，不同产业环节均有企业陆续启动上市计划。
值得注意的是，众多启动或正在启动上市工作的自动驾驶企业中，亏损的企业占据了绝大部分。
在新浪科技统计的12家企业中，有明确财报数据显示亏损的企业有7家，未对外披露财报亏损情况未知的企业有3家，实现盈利的企业仅海创光电和司南导航2家企业。而且，盈利的这两家企业，他们的主营业务并不完全只服务于自动驾驶领域。
以6月30日同日提交招股书的黑芝麻智能和速腾聚创为例，据招股书数据，2020—2022年，黑芝麻智能净利润分别为-7.6亿元、-23.57亿元、-27.54亿元，而同期营收仅分别为0.53亿元、0.61亿元、1.65亿元，历年亏损严重。速腾聚创也不例外，2020—2022年，速腾聚创净利润分别为-2.21亿元、-16.55亿元、-20.86亿元，而同期营收分别为1.71亿元、3.31亿元、5.30亿元。
8月18日正式递交招股说明书的如祺出行也不例外，财报显示，2020—2022年及2023年上半年，如祺出行分别实现营收4.04亿元、10.14亿元、13.68亿元及9.13亿元；同期分别亏损2.99亿元、6.85亿元、6.27亿元及3.45亿元。
即使对于文远知行、佑驾创新、MoMenta这三家从未对外公布财报信息的企业而言，结合各家业务及历轮融资情况来看，可以预见同样是亏损的概率居多，盈利概率极小。
2022年以来，由于自动驾驶“长尾问题”难以解决导致商业落地困难。投资人失去兴趣，融资大幅缩水。据公开资料统计，披露的融资额度由2021年的1591.9亿元锐减至205亿元，直接缩减至原先的13%，行业进入寒冬。
全球范围内，估值一度达到73亿美元的自动驾驶独角兽ARgo AI于去年10月宣布破产，特斯拉和谷歌旗下自动驾驶公司WayMo也先后启动多轮裁员。国内方面，据此前业内统计，仅2023年上半年，自动驾驶相关的高层人员离职事件就高达16起，其中不乏华为、百度、小鹏汽车等知名企业自动驾驶业务高管，以及千挂科技等多家自动驾驶新锐企业联合创始人。
寒冬之下，缘何一夜之间，所有的自动驾驶企业纷纷将目光瞄准了二级市场，开始筹备IPO上市了呢？
在与新浪科技沟通中，知乎自动驾驶优秀答主洪泽鑫表示，“随着美元基金对于投资中国自动驾驶公司越来越为谨慎，现在这波营收和估值倒挂但还在烧钱的自动驾驶公司们，上市已迫在眉睫了。因为，打着pRe-IPO的融资旗号已经打了一两年了，再不上市就要崩盘了。”
他进一步介绍指出，“当前，L4级别自动驾驶在细分场景的成本下降已经接近形成商业闭环，比如无人清扫车和矿区无人驾驶。以高速NOA功能为代表的L2+++场景从去年年底大量落地，今年又开始在卷城区NOA的落地。一旦L3法规一放开，以通勤NOA为代表的限定ODD场景自动驾驶会逐渐接近L4无人驾驶。”
但是，即便目前自动驾驶技术的进步、成本的下降以及政策的逐步放开，已经让这一领域具备了初步规模商用的可能性。在传统车企智能化转型及市政交通改造缓慢等多重因素的牵绊下，自动驾驶行业穿越寒冬之后的春日到来，仍需要很长的一段时间的酝酿。
“自动驾驶行业正在洗盘，现在都在追求技术落地，如果不能真的把技术落地，形成商业闭环，那很多公司会死掉。”洪泽鑫表示。
扎堆上市的背后，对于更多的自动驾驶企业而言，如何在保证产品和服务质量过硬的前提下，加速推进项目落地并打造商业闭环，无疑也变得更加地重要。
