2024年9月20日，2024款小鹏G9正式发布，推出5款配置车型，起售价为26.39万元，且实现即刻交付。新款G9采用了扶摇架构，进一步提升了其在“智能、性能、电能”三大技术领域的优势。小鹏G9将在欧洲多个国家实现交付后，计划于明年进入德国市场。
去年9月，小鹏G9在上市时遭遇了市场的严厉批评，面对这样的挑战，小鹏汽车做出了深刻的反思与调整。
小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在发布会上提到：“去年G9上市后，有用户评价其为‘顶级智能，优秀产品，失败营销’。在过去的一年中，我们的团队在组织、产品、技术和营销等方面进行了全面变革，力求通过技术架构和管理能力的双重提升，让2024款小鹏G9重新赢得市场。”
通过组织结构优化、人才引进、研发聚焦以及渠道改善等多项举措，小鹏汽车在G6上市时已经初见成效。贴近用户需求，并围绕可感知价值与差异进行产品规划与设计的创新，成为了G9改款的核心动力。
2024款小鹏G9基于扶摇架构，标配智能驾驶和全域800V高压SiC平台，并搭载域控智能底盘的设计理念，展现了小鹏汽车对智能、性能和电能“三能战略”的追求。
智能化是未来汽车行业竞争的核心。2024款小鹏G9搭载了XNGP智能辅助驾驶系统，拥有国内独一无二的XNet深度视觉感知系统，支持无图、全场景和点到点的智能驾驶功能，确保在全国范围内的良好使用体验。此外，座舱内配备“全场景语音2.0”，即使在无网络环境中也支持600多条语音指令，且具备灵活定制的“智慧多场景座舱”，为用户提供个性化体验。
新款G9搭载超线程智能底盘和中央域控电子电气架构（EEA3.0），结合双腔空悬和DTC的德国顶级硬件，以及专业的调校团队，融合全栈自研的智能硬件和软件，全车传感器能够实时感知车辆动态，实现毫秒级快速响应，兼顾驾驶操控与乘坐舒适性。凭借整车软硬件的深度研发，“极客模式”功能允许用户进行超过13万条的个性化设置，以满足不同的驾驶需求。
电能是智能电动车的基础，小鹏G9致力于实现“快速充电、实际续航和低能耗”。新车标配全域800V碳化硅平台，并支持超快充的3C电池，充电时间从10%充至80%仅需20分钟。得益于SiC、热泵及800V域控算法的应用，小鹏G9在极端高温满载情况下的能耗测试中表现出色，成为同级车型中百公里能耗最低的选择。此外，小鹏自营的充电网络已覆盖国内337个地级行政区，预计到2025年将建设3000个超快充自营站点。
为了满足用户对辅助驾驶功能日益增长的需求，2024款小鹏G9全系搭载小鹏汽车的NGP导航辅助驾驶功能和智能座舱，用户可根据个人需求通过选装进一步拓展辅助驾驶能力。新车型的设计精准锁定30万级市场的核心用户需求，之前受到好评的性能及舒享功能在新款中依然可通过选装实现，显著降低了用户的选择难度。
