上线首日便发生八车连环追尾：特斯拉FSD再次陷入调查
（海湾大桥八车连环追尾事件）
FSD发布当天发生交通事故
去年11月24日，美国感恩节当天，连接旧金山与奥克兰的海湾大桥隧道内发生了一起严重的八车连环追尾事故，造成九人受伤送医，其中包括一名两岁幼儿，幸好没有造成严重伤亡。此次事故导致海湾大桥在高峰期单向交通被迫关闭了一个多小时。
监控录像显示，连环追尾的肇事车辆是一辆特斯拉Model S。当时，YeRba Buena隧道内正值车流高峰，这辆特斯拉首先打了转向灯，变道驶入内侧快车道，随后却突然停车，车速从120公里以上骤降至零。快车道后面的车辆来不及反应，接连发生追尾，甚至有车被挤压到隧道的护墙上。
加州高速巡警（CHP）正在对这起追尾事故展开调查。一般情况下，一辆在高速快车道行驶的汽车不会突然停车。媒体报道称，肇事车辆的司机向警方表示，当时Model S正处于FSD状态。
讽刺的是，就在事故发生前的几个小时，特斯拉CEO马斯克刚刚宣布正式向美国用户开放FSD Beta功能，所有之前支付1.5万美元购买该功能的用户得以体验他们期待已久的“全自动驾驶”。特斯拉尚未公布北美以外地区开放FSD Beta的时间。
（马斯克宣布FSD Beta在北美上线）
马斯克在推特上兴奋地表示，“此前购买这一选项的北美车主可以在车内大屏幕上申请使用特斯拉FSD Beta功能。祝贺特斯拉Autopilot/AI团队取得了重要里程碑。”特斯拉在本月初表示，已有16万辆北美地区的特斯拉使用了FSD Beta。
然而，同一天发生的海湾大桥交通事故再次对刚刚开放Beta版本的FSD提出了安全质疑。如果司机没有撒谎，那么这将是特斯拉FSD的首个严重车祸事故。而FSD之前的Autopilot辅助驾驶功能也曾存在突然减速的问题。
在加州宣布调查追尾事故后，美国国家高速安全管理局（NHTSA）也表示将对这起疑似首起FSD车祸展开调查。尽管如此，马斯克似乎并未对此事件给予过多关注，随后因推特上关于FSD的言论再次引起了监管部门的关注。
取消方向盘提醒引发争议
去年12月31日，一位特斯拉的忠实用户在推特上发文称，“使用FSD Beta超过1万英里的用户应当可以选择关闭方向盘提醒。”马斯克对此表示赞同，并承诺将在1月份进行更新。
（马斯克同意取消方向盘提醒）
方向盘提醒是指在Autopilot行驶状态下，若车主长时间未对方向盘施加力量，特斯拉便会发出提醒，促使车主保持注意力。这一设置自2014年Autopilot推出以来就存在，旨在确保车主能够随时接管车辆。而2020年推出的FSD内测也沿用了这一功能。
这位特斯拉粉丝的观点相当明确，认为使用FSD Beta超过1万英里的车主已经具备经验，足以了解FSD Beta的安全性，因此不再需要频繁的方向盘提醒。马斯克似乎同意这一看法，并决定调整FSD的相关功能。此外，特斯拉新车型的车内摄像头也可监控车主的专注度，提醒他们注意路况。
美国权威评测媒体《消费者报告》的车辆测试高级总监费什（Jake FisheR）表示，取消司机提醒功能可能会对其他路上车辆带来威胁。“使用FSD Beta行驶时，车主实际上是特斯拉测试的一部分，但其他道路使用者并未参与测试。”
费什还指出，仅凭特斯拉的车内摄像头无法确保安全性，因为其摄像头与其他竞争对手的驾驶辅助系统不同，并不具备红外功能，因此在驾驶员佩戴墨镜或夜间行驶时，无法有效监控驾驶员的注意力。
卡内基梅隆大学的电子工程教授科普曼（PHilIP KoopMan）也担心特斯拉的这一调整可能会导致驾驶员产生混淆。“特斯拉似乎在迎合用户，让他们冒险将手离开方向盘，但其车主手册却不建议这样做。”
监管部门对马斯克关于取消方向盘提醒的功能调整十分重视。NHTSA发言人表示，他们已联系特斯拉，要求对马斯克的推文进行解释。自去年6月以来，该机构一直在调查特斯拉Autopilot功能的安全性，已有14辆特斯拉在开启Autopilot时直接撞向路边的紧急救援车辆。
（特斯拉FSD Beta开启状态）
FSD的命名引发困惑
特斯拉在2020年推出了FSD高级全自动辅助驾驶系统，随后两年间向数千名车主提供了测试。车主可以选择一次性支付1.5万美元或每月199美元的订阅费用。FSD系统能够自动完成变道、驶入驶出高速、识别红绿灯、交通标志及停车等一系列操作。
马斯克认为，FSD是特斯拉相较其他电动车的最大技术优势。去年1月，一位特斯拉投资者在推特上表示，自FSD发布近两年来未发生一起车祸，而同一时间已有2万人因车祸遇难。马斯克对此表示赞同，并转发了该评论。
尽管标榜“全自动驾驶”，但特斯拉的系统依然属于L2+级别的ADAS（高级辅助驾驶），而非字面意义上的全自动驾驶（相当于L4级别）。无论是之前的Autopilot还是当前的FSD，都需要驾驶员保持专注并随时接管车辆。根据美国交通部采纳的SAE自动驾驶分级标准，即便车辆在特定情况下可以自动驾驶，但只要仍需驾驶员持续监控并随时接管，便属于L2级别。
尽管并非完全自动驾驶，但特斯拉再次采用了“完全自动驾驶”（Full Self Driving）这一容易引发误解的名称。美国AAA交通安全基金会在2018年的一项调查显示，40%的特斯拉车主误认为他们的Autopilot具备自动驾驶能力。
在营销FSD时，马斯克和特斯拉不断暗示该系统的全自动驾驶功能。马斯克曾描述升级版FSD能让特斯拉电动车“自动前往工作、朋友家、杂货店，车主甚至无需触碰方向盘。”特斯拉FSD的宣传视频也表明，“驾驶员坐在驾驶座上仅因法律原因，实际上无需任何操作，车辆会自动行驶。”
当然，特斯拉也明确表示，FSD并非完全自动驾驶系统。特斯拉官方网站上对Autopilot和FSD的描述均表示，这两套系统都需要“驾驶员保持完全专注，手放在方向盘上，随时准备接管车辆。”
即便马斯克在宣传FSD的强大功能时，也会强调，“驾驶座上必须有人，我们不会说现在车辆可以无人驾驶。”
去年9月，特斯拉遭遇了一场来自车主的集体诉讼。这些车主指控特斯拉在辅助驾驶技术的营销中存在虚假宣传，误导公众。他们在诉讼文件中称，FSD并非字面意义上的完全自动驾驶，且马斯克承诺的FSD里程碑均未实现。
监管调查与诉讼接连而至
过去几年中，特斯拉的Autopilot相关事故数量不断上升，尤其是几起由于Autopilot导致的车辆撞上道路隔离带或大卡车，造成严重后果的事件，引起了媒体和监管部门的广泛关注。2021年，监管机构的态度发生了显著转变，联邦及加州的监管部门开始加强对辅助驾驶技术的监管，并对特斯拉及其Autopilot系统展开了一系列调查和质询，这些举措也将影响刚刚上线的FSD。
去年11月，美国联邦司法部对特斯拉展开刑事调查，调查其辅助驾驶技术的宣传是否存在不实表述，是否误导了消费者、投资者及监管机构。美国司法部可能会获取特斯拉的内部邮件和短信，以查明马斯克及其他高管是否有故意夸大Autopilot功能的行为。这些证据将是未来决定是否起诉的关键。
去年2月，NHTSA对41.6万部配备Autopilot的特斯拉电动车展开调查，因接到超过350起投诉，称其Autopilot在无警告情况下突然减速刹车。同时，NHTSA也不断施压特斯拉进行安全软件的升级。在NHTSA的压力下，特斯拉在去年11月和今年2月进行了两次FSD系统的召回。
去年6月，NHTSA表示，在该机构进行调研的10个月内，美国发生了392起与高级辅助驾驶系统（ADAS）相关的事故，造成6人死亡和5人重伤。其中273起事故涉及特斯拉的Autopilot、FSD及相关功能，5起事故导致死亡。因此NHTSA决定扩大调查范围，涵盖83万辆配备Autopilot的特斯拉电动车，并要求特斯拉提交详细的运行数据。
加州监管机构也对特斯拉的Autopilot营销行为进行了关注。经过长达一年的调查，加州车管局（DMV）于去年7月正式提起诉讼，控告特斯拉的Autopilot系统存在误导性宣传。
