
特斯拉作为一家综合性的汽车制造商、自动驾驶技术开发者以及电池和储能解决方案供应商,近日宣布与Intel、AMD和NVIDIA展开竞争,正式推出其自主研发的超级计算机集群。
这一超算平台旨在用于特斯拉自动驾驶神经网络的训练。
对此,网友们对特斯拉利用该超算进行自动驾驶训练的决定表示了诸多疑虑。
在昨日的CVPR自动驾驶工作坊上,特斯拉的AI负责人、高级工程师KaRpathy详细介绍了这台超级计算机的基本情况。
该计算机集群由5760个性能为321TFLOPS的英伟达A100显卡构成,组成720个节点,总算力超过1.8EFLOPS,存储容量达到10PB(读写速度为1.6TBps)。
根据其计算能力,这台超级计算机目前排名全球第五。
此外,特斯拉表示,未来可能会向其他公司提供这一超级计算机集群。
粉丝们对此表示非常兴奋,认为如果特斯拉能排到第五,那么第四的位置肯定是空缺的。这时,一位网友不禁调侃道:“富岳:我是第一!”
目前,排名第一的超级计算机是日本的“富岳”,在机器学习应用中,其超频后的算力为2.15EFLOPS,标准频率为1.95EFLOPS。
与使用显卡的超算不同,“富岳”采用的是基于ARM架构的A64FX处理器。
KaRpathy在演示中强调,特斯拉将坚定不移地将计算机视觉技术作为自动驾驶的核心,并会利用自研的超级计算机进行神经网络的研究。
他列举了人类驾驶的几个缺点:反应慢(250毫秒)、需要转头和查看后视镜来判断环境、容易分心等。
与此相比,“硅”脑不仅反应迅速,而且可以全神贯注于驾驶,不会像人类那样分心上社交媒体。
在特斯拉的风格中,提及自动驾驶时,总是要对昂贵且效果不佳的LidaR技术进行一番调侃。
正如马斯克所言:“我们只采用纯视觉。”
KaRpathy分享了如何通过计算机视觉来纠正驾驶员不当行为的场景,包括紧急制动、监测交通参与者以及红绿灯识别等。
此外,他还展示了一项被称为踏板误用纠正的功能:当车辆检测到前方有行人或道路变窄时,如果驾驶员错误地将油门当作刹车踩下,车辆将不会加速。
这一功能的推出,可能会减少关于特斯拉失控的负面报道。
经过多年研究,特斯拉团队坚信,通过监督学习来实现车辆视觉系统对外界的感知是正确的方向。
目前,特斯拉已收集超过100万个约十秒钟长的视频,并对视频中60亿个物体的距离、加速度和速度信息进行了标注,数据量高达1.5PB。
同时,他强调,要实现特斯拉自动驾驶AI的足够可靠性,仍需更多时间,这也是特斯拉自主研发超级计算机的原因。
这台超级计算机并非特斯拉的最终目标,马斯克计划未来的Dojo超级计算机将实现每秒exaFLOP级别的算力,即百万亿亿次的浮点运算。
而且运算速度将超过“富岳”,争取成为全球第一。
Dojo:为AI打造的“训练场”
在去年的自动驾驶大会上,特斯拉首次公布了Dojo计划:Dojo将成为特斯拉研发自动驾驶技术的重要平台。
在去年举行的自动驾驶技术日上,马斯克不仅展示了由JiM KelleR带队研发的FSD芯片(目前算力最高的驾驶辅助芯片之一),还透露特斯拉未来的目标是成为一家机器人出租车公司。
Dojo是特斯拉在自动驾驶道路上的重要技术平台。
Dojo一词源自日语,意为冥想或武术中的“训练场”。
未来,1.5PB的数据将在这里进行“刻苦修炼”。
在超强算力的支持下,特斯拉将在视觉感知的自动驾驶技术上飞速前进。

马斯克曾表示,特斯拉是一系列初创公司的集合,而超级计算机可视为其中一个项目。
英特尔、AMD等芯片巨头未曾想到,汽车行业竟然会冒出这样一个强劲的竞争对手。
