特斯拉的创始人和前首席执行官马丁·艾伯哈德（Martin Eberhard）最近表示，如果他继续留在公司，情况可能会有所不同。他强调，他会坚决反对收购SolaRCITy，这一决定可能会分散特斯拉的注意力。2016年，特斯拉以26亿美元收购了太阳能公司SolaRCITy，该公司由他的表兄林登·里夫（Lyndon Rive）管理，部分特斯拉股东已提起诉讼，控诉马斯克向董事会施加压力，要求他们进行收购并为其提供支持，马斯克在去年赢得了该诉讼。
艾伯哈德还指出，马斯克容易发怒，有时甚至在冲动之下解雇员工。他表示，如果他仍在特斯拉，他将致力于营造一个更积极的企业文化。他相信尊重员工的重要性，不愿随意解雇员工，认为这样能够改善公司的内部氛围。
在艾伯哈德担任CEO期间，马斯克作为董事会主席每月会参加会议，但并不常在公司工作。他表示，当特斯拉受到媒体关注时，马斯克的行为发生了显著变化。他注意到，只要有关于特斯拉的报道没有提到他的名字，马斯克就会感到愤怒，这让他意识到马斯克是一个极具自我中心的人。
艾伯哈德于2007年辞去特斯拉CEO职务，他曾指责马斯克和董事会暗中合谋将他罢免。马斯克则回应称，艾伯哈德之所以离开是因为Roadster的生产延迟及其他运营问题。
2008年，马斯克成为特斯拉的CEO，并逐渐成为公司的“品牌形象”。马斯克总是设定极高的生产目标，艾伯哈德提到他在担任CEO期间的工作方式与马斯克类似，但他在激励员工方面采取了不同的方法。艾伯哈德表示，他努力让员工意识到他们的工作对世界的重要性，以此激励他们。这样的激励方式让员工投入更多时间，并非出于恐惧，而是因为他们感受到成就感和责任感。
2009年，在马斯克开始自称特斯拉创始人并对艾伯哈德发表负面评论后，艾伯哈德对马斯克提起了诽谤诉讼，并在同年达成和解。他表示，那是他最后一次与马斯克沟通。他补充道，2008年马斯克成功发射第一枚火箭时，他曾向马斯克发送祝贺信息，但未收到任何回复。
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