特斯拉已向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，确认其最新的自动驾驶硬件HW4.0即将开始量产。根据报道，HW4.0的性能预计将是HW3.0的2到4倍。在即将推出的HW4.0硬件系统中，特斯拉不仅配备了一枚高分辨率的毫米波雷达，还为该雷达增加了加热器，以防止在冰雪天气下影响信号。
机构分析指出，高工智能汽车研究院预计，4D成像雷达将于2023年初开始小规模前装导入，2024年预计搭载量将超过百万颗。特斯拉重新采用雷达方案表明，目前的纯视觉方案仍难以满足安全冗余的要求，未来多传感器融合将成为主流。随着高级驾驶辅助系统（ADAS）渗透率的不断提升，激光雷达、4D成像雷达等传感器市场将保持快速增长。
根据财联社主题库的信息，相关上市公司包括：
雷科防务的4D毫米波雷达初步研发已完成，并开始对接客户。
联合光电目前的毫米波雷达产品系列包括角雷达、车路协调雷达、车内生命体征探测雷达，以及4D毫米波雷达等。
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