1月5日，天猫精灵发布了全新的猫芯“高抗噪模组”，该模组内置了DSP专项降噪算法，并融合了摄像头视觉数据，使家庭机器人在追踪和检测人体位置时能够同时进行声源定位，从而在清扫和智能避障等场景中表现得更加“聪明”。
此外，该模组的云端API能力也得到了全面升级，首次开放了自定义唤醒词，并支持离线语音指令。壹洁智能科技有限公司的创始成员高明表示：“基本上即插即用，二次开发工作量少，这对新品牌企业非常友好。”他对比了业内几家领先的技术提供商后认为，“猫芯模组以高性价比实现了较高的智能化能力，自定义唤醒词还有助于我们新品类的品牌塑造，是创业团队的首选。”
图1：2013-2019扫地机器人国内市场销售量、销售额（亿台、亿元），数据来源中怡康
随着SLAM技术的不断迭代，扫地机器人的路线规划问题得到了有效解决，清扫效率显著提高。自2015年起，iRobot和科沃斯等品牌相继推出智能旗舰产品，迎来了销售量年复合增长率超过50%的快速发展期。然而，自2019年起，扫地机器人市场却明显降温，销售量和销售额均出现负增长，企业们通过中高端化和切入新的细分市场来争夺份额。
在这一背景下，第一梯队的科沃斯和石头等品牌更偏向于中高端产品，在2000元以上的价格段不断推出新产品，与人工智能技术的深度结合成为新的卖点。天猫精灵的抗噪语音模组此前首次应用于科沃斯旗舰新品N9+，这是业内首次将语音控制模块集成到扫地机器人中。消费者能够通过扫地机器人进行语音交互，听音乐、讲故事、查询天气等。
2020年，市场黑马云鲸公司凭借自动洗拖布的创新，迅速占据了11%的市场份额，为众多中小企业带来了新的增长机会。壹洁智能科技有限公司的创始团队曾来自某头部企业代工厂，他们选择在地面深度清洁洗地机器人的细分市场独立融资并推出新品牌。今年7月，他们与天猫精灵团队签订了合作协议，优先选择了“高抗噪模组”方案，希望将最前沿的技术应用于新品类。高明介绍称，产品智能化后能够带来30%到50%的溢价，交互体验达到了一线品牌的水准，但价格却能更具竞争力地切入三四线市场。
据悉，猫芯“高抗噪模组”借助达摩院的专项降噪算法，语音响应速度大幅提升，平均节省390毫秒。通过打通视觉数据，扫地机的前视摄像头在追踪检测人体位置的同时，还能匹配语音声源定位，在高噪音环境下精准识别和唤醒，支持多种形态的“家庭服务机器人”。
图3: 天猫精灵Inside生态语音产品负责人对行业伙伴做技术分享
业内人士表示，目前扫地拖地等家庭地面服务机器人在中国家庭的渗透率尚不足15%，市场增长潜力巨大，行业仍处于快速发展阶段。猫芯“高抗噪模组”方案自带WiFi、Flash和晶振，扫地机厂商只需进行简单的声学和串口指令适配，即可应用集成了视觉算法、语音交互等多种AI能力的模块化方案，从而将产品智能化的生产周期缩短至少3个月。
