“请佩戴医用口罩。”
来自“笨笨宝”的提醒响亮而清晰。当一位外国友人准备向它打招呼时，被这突如其来的“提示”吓了一跳，反应道：“什么？”
这一幕发生在北京冬季奥运会上。“笨笨宝”是一款负责现场移动体温监测和疫情防控的机器人。它身披白色外衣，脖子上系着一条“领带”，在现场来回走动，不断提醒未佩戴口罩的人们。
在我们的生活中，虽然有许多机器人，但像这样主动问候并提醒人们佩戴口罩的机器人却不多见。这也难怪外国朋友们会对此感到惊讶。
作为一场“科技冬奥”，除了疫情防控机器人，北京冬季奥运会还引入了多种服务机器人，包括厨师机器人、送餐机器人、导览机器人、配送机器人和物流机器人，宛如现实版的“瓦力”。甚至美国全国广播公司（NBC）也将冬奥会的智能餐厅描述为“像科幻电影一样”。
这一概念的普及引发了人们对背后机器人公司的关注。很快，投资者们在投资互动平台上询问某机器人公司与冬奥会的合作，展现出浓厚的兴趣。
近年来，服务机器人一直是资本市场的热门话题。根据天眼查的数据，2021年刚刚结束的年度中，涉及服务机器人的融资事件达到了113起，总融资金额超过440亿元，远超往年。
随着冬奥会的到来，服务机器人有望进一步突破。“佳子光年”汇总了在冬奥会场馆中出现的10多种服务机器人及其背后的公司，让我们一同了解冬奥会的服务机器人生态。
01
厨师机器人与美味佳肴
今年冬奥会的智能餐厅占地5400平方米，配备了120台全天候工作的厨师机器人，可同时容纳超过1700人就餐。餐厅内的智能自动化餐饮设备由碧桂园西安机器人集团研发制造。西安机器人集团是碧桂园的全资子公司，成立于2019年。
智能餐厅的“厨师”是机器人厨师，包括汉堡机、砂锅饭机和智能炒锅，能够通过机械模块控制程序和精确的配料比及烹饪时间，自动完成装盘、翻炒、调味和上菜等过程。
智能餐厅内没有服务员，大部分美食通过“云轨送餐系统”自动送达指定餐桌。“云轨”如同从天而降的美味。
为了满足国内外媒体的饮食习惯，餐厅精心设计了200多种菜品，分为8套菜单循环使用。以中餐为主，西餐为辅，提供饺子、宫保鸡丁和砂锅饭等受欢迎的选择。
值得一提的是，这家冬奥会的“天上美味”智能餐厅并非中国首创。早在2020年1月，碧桂园西安机器人就已在广州开设了FoodoM机器人中餐厅，配备多种智能机器人设备。
根据《科技上海》的报道，上海交通大学机械与动力工程学院的博士生导师、助理研究员闫伟欣是智能餐厅的主要设计者之一。目前，闫伟欣的团队已经设计了60多种餐饮服务机器人，分为水、蒸汽和油加热的烹饪机器人。
除了主餐厅的烹饪机器人和送餐机器人，主媒体区还配备了休闲餐饮机器人，提供冰淇淋等甜点。
在自动酒吧区域，智能调酒机器人能像人类调酒师一样完成复杂的调酒操作，进行智能摇晃，3-5分钟内调制出“高颜值”鸡尾酒。
智能咖啡机机器人来自猎人星空的“智能咖啡大师”，由两只六轴协作机械臂组成，能够完成选豆、称重、取水、加热、冲泡等一系列咖啡制作过程，甚至能像咖啡大师一样展示拉花艺术。
02
疫情防控出动
除了智能餐厅的“饮食机器人”，本届冬奥会的各种疫情防控机器人也在疫情防控的前线，为大家的饮食提供了坚实的保障。
首先是“巡逻机器人”，负责监督和巡逻。加拿大广播公司（CBC）体育频道曾发布一段视频，展示一款机器人用英语提醒未佩戴口罩的外国人：“请佩戴医用口罩。”
这款名为“笨笨宝”的机器人在冬奥会期间负责移动体温测量和疫情防控。“笨笨宝”来自于福州的苍山，是由福建汉特智能科技有限公司开发的服务机器人。它在巡逻时，可以探测半径5米内未佩戴口罩的人并发出提醒。同时，头顶上还有一个非接触式手部消毒装置，能够通过其顶部的红外感应设备自动喷洒消毒剂。
目前，在“冰立方”场馆中有三台“笨笨宝”机器人在值勤，负责巡逻运动员休息区、观众区和媒体区，日巡逻面积约6万平方米。
除了笨笨宝，北京真知智能科技有限公司的室内外通用无人巡逻机器人“绿翼蝙蝠迷你”也在冬奥会场馆中进行日常巡逻。
绿翼蝙蝠迷你可以实现移动公共空间巡逻、消防门检测、实时视觉检测、口罩检测警告、热成像温度测量和持续宣传。顶部还配备了全自动感应喷头，在需要时，工作人员可以在机器人前方取用手部消毒剂。
第二类是消毒清洁机器人，可能是冬奥会场馆中最常见的疫情防控机器人，涉及多家机器人公司的产品。
河南博克斯机器人有限公司生产的雾化消毒机器人和UV紫外线消毒机器人，在冬奥会场馆内负责消毒与灭菌工作。
博克斯雾化消毒机器人配备视觉传感器和激光雷达，等同于两个“眼睛”。它采用化学消毒，每次可容纳16升消毒水，通过顶部的四向喷嘴将雾化气体喷洒到空气中，消毒范围可达每分钟36平方米，单台机器人可覆盖超过1000平方米，续航时间为4-5小时，将用于冬奥会场馆的大规模消毒工作。
博克斯UV紫外线消毒机器人则使用254纳米的UV波长进行消毒，达到非常彻底的消毒效果，并将用于冬奥会场馆核心区域的小规模消毒工作。
北京罗贝德科技有限公司的服务机器人已覆盖12家冬奥会承办酒店及相关奥运场馆安保单位。该服务机器人以全自动、非接触的方式运作，内置18升消毒液，顶部喷雾可实现超干雾喷洒，精准执行消毒工作，代替人工操作。
除了消毒机器人，部分酒店还引进了多台罗贝德送餐机器人和智能储物柜，实施24小时室内消毒与非接触配送，创造低风险、无接触和更安全的酒店环境。
除了消毒机器人，高新机器人负责冬奥会场馆观众区、媒体工作区、工作人员区域、运动员区域和比赛大厅等大型公共区域的清洁与消毒。这款清洁机器人集成了空间消毒、湿拖干燥、除尘、灭菌、除尘、超声波消毒液雾化喷洒系统和湿拖地面清洁功能，同时具备自动充电、维护、避障等功能。
第三类疫情防控机器人是智能安保机器人。这些机器人通常是静态的，承担安保角色。
这些机器人并不总是看起来像“机器人”。例如，语音科技开发的多重验证智能终端设备看起来就像一个“自助结账机”，在比赛场馆和所有奥运相关酒店中均有配置。工作人员只需在入口处扫描终端设备上的二维码，出示疫情防控卡，个人信息、健康检查状态、健康报告状态、疫苗接种状态、行程码、核酸检测结果、疫苗接种信息等将显示在终端设备上，整个过程可多重验证，最快2秒完成快速通行。
最后一类疫情防控机器人是华大智能制造开发的云图远程超声波机器人，已被应用于负责“无接触”诊断的北京大学第三医院（简称“北医三院”）奥运医疗办公室。
远程超声诊断系统集成了多种传感器模拟探头、互联网安全加密、高保真低延迟图像传输、高容错音视频传输、高精度机械臂灵活控制、力反馈等先进技术。值得注意的是，其机械臂是一个六自由度的机器人系统，具有更高的水平自由度，能够实现全自动实时远程超声诊断，医生可以完全远程操作，最大限度减少患者侧的医疗操作。
03
机器人快递员
除了疫情防控，冬奥会期间货物运输同样至关重要。冬奥会组委会为不同的货物运输场景选择了几种不同类型的智能物流机器人。
京东物流作为本届冬奥会的物流服务提供商，数款京东的机器人和物流设备也在冬奥会期间投入使用。
针对大件物品，京东物流派出了“户外智能物流机器人”，其载重能力在30-300kg之间，能够实现无接触的单端终端配送，自由移动、自动避障、自动充电、智能路径规划，工作人员只需将要配送的货物放在物流机器人的顶部，机器人便会按照预设路线将货物送至投递站并卸载。
京东物流机器人
针对小型非紧急物品，京东物流部署了“无接触智能投递柜”，解决“最后一公里”的无接触配送问题。京东物流的无接触智能投递柜连接了冬奥会场馆内外的闭环，采用双面投递柜，能够双向存取物品，实现存取的双向运作。同时，智能双面投递柜还具备智能存储、智能取件、远程监控、信息传播等功能，最大限度减少存储人员与取件人员的直接接触。
除了京东物流，深圳市烛光科技创新有限公司的烛光机器人也成为冬奥会的机器人快递员。
烛光机器人为场馆工作人员、运动员和观众提供文件、饮料、药品、衣物等配送服务。凭借多种模式传感器，烛光机器人能够主动避开并绕过繁忙场馆中的人群、车辆和路边杂物，安全准确地完成既定任务。
除了物品配送，烛光机器人在国家体育场还提供垃圾清理、垃圾转运、空气消毒等服务。
在首钢公园的香格里拉酒店，九号糖送餐机器人取代了人工劳动，成为酒店服务的中坚力量。九号糖送餐机器人通过智能导航、客户需求配送、物联网电梯、智能避障、智能推广、24小时服务、自主移动、自动充电等多方位提升了运营效率。
九号糖送餐机器人能够智能更新地图，自主学习，通过非感知的OTA进行系统升级。在同一场景中，它还支持多机器人协作，根据需要通过智能调度分配机器人工作。
04
场馆内外
如果上述机器人主要负责冬奥会的后勤支持，还有另一类机器人积极参与奥运会的各项活动。
首先是负责奥运火炬接力的火炬手，由沈阳自动化研究所与北京动力机械研究所、广东智能无人系统研究所等机构共同开发的水下火炬接力机器人。
研究团队突破了冰水介质间的高适应性运动控制、在复杂流场干扰下的动态对接、厘米级精度的水下操控臂精确操作、跨介质的可靠燃烧组织等关键技术，开发出了全球首个绿色清洁的水-空气跨介质火炬，实现了机器人高精度水下对接。
除了火炬接力，还有能够参与比赛的机器人。
上海交通大学团队开发的六足滑雪机器人已经通过初级和中级坡道的稳定性控制、智能感知、规划决策等测试。这款机器人由上海交通大学机械与动力工程学院和电子信息与电气工程学院的足型机器人研究团队研发，得到了国家重点研发计划“科技冬奥”的支持。
哈尔滨工业大学开发的冰壶机器人则运用人工智能、图像识别和自动控制等先进技术，弥补冰壶战术分析工具的不足，辅助运动员训练。
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院院长刘鹏表示：“我们首先在机器人上安装摄像头，感知场地状态和比赛整体情况，然后将信息输入仿真系统进行推演，通过比赛和决策推导出战术决策，驱动机器人执行动作。”
与此同时，这款机器人还可以远程进行冰壶比赛，与其他机器人对抗，极大地提升了冰壶运动的观赏性和娱乐性。
除了直接参与比赛的机器人，还有一种“拉拉队”机器人，例如优必选的类人机器人“悟空”。
在冬奥会的开幕式上，优必选的56台机器人身着56个民族的传统服饰，挥舞国旗和奥运会旗帜，呈现出集体表演。此外，9台机器人变身为滑雪和滑冰运动员，展示雪板和滑雪的空中技巧。
作为公众可见和可触摸的产品，各种服务机器人在本届冬奥会上大放异彩。然而，从更高的层面来看，中国服务机器人公司的“技术属性”仍需提升。
例如，我们仍缺乏顶尖的医疗机器人，而美国公司Intuitive Surgical凭借其达芬奇手术机器人占据绝对优势，毛利率接近70%；而波士顿动力的四足机器人，中国与美国之间仍存在差距。
好消息是，中国的服务机器人产业已经形成了完整的供应链体系，工程师团队不断壮大，独立品牌的认知正在经历从量变到质变的转变。例如，在更细分的扫地机器人领域，科沃斯和石头科技等公司正在崛起，挑战国际巨头。
在更广泛的服务机器人领域，如物流、清洁和医疗服务，中国公司也将跟随智能制造的步伐，快速迭代，而冬奥会这样的场景不仅是运动员的舞台，也是所有科技公司，包括服务机器人公司的练兵场。
参考文献：
[1]盘点 | 2022年北京冬奥会的“志愿者”机器人
[2]冬奥会的“智能餐厅”海外受欢迎，看看机器人如何自动烹饪、调饮、上菜和空中送餐！
[3]中国服务机器人能否像中国家电一样风靡全球？
