一种新型水溶性机器人最近被报道，并且成为了相关学术期刊的封面。
这种机器人配备了压力感应器，并且可以通过游戏手柄进行操作，展现出其作为软体机器人的潜力。
它可以实现360°旋转，并且能够自主推开重物。
然而，放入水中后，这种机器人大约在两天内会完全溶解。
其主要成分为糖、柠檬酸和甘油等可食用材料，融化后可能还会带有些许甜味。这种材料支持最多5次的重复打印，并保持70%以上的初始性能。
在当今科技垃圾日益增多的社会中，这种创新材料无疑是一种环保的解决方案。
可溶性机器人的制作需要以下原料：
- 糖浆，7克
- 柠檬酸，1克
- 甘油，9克
- 去离子水，4克
- 明胶粉，6.66克
首先将糖浆加热至60°，然后将柠檬酸和甘油溶解在去离子水中，接着加入糖浆搅拌，最后放入明胶粉，浸泡至少24小时。
接下来，在85℃的烤箱中加热1小时15分钟，并在真空环境下使用行星搅拌机混合3.5分钟，得到均匀的生物凝胶“墨水”。
这种墨水具有300%的可拉伸性，能够进行多方向的运动，最大弯曲角度为74°，可拉伸至原长度的6倍。
柠檬酸的加入有助于调节pH值，防止细菌生长，使材料在污水中也能在数天内完全被酶解。
首先打印出一个柱状物：
机器人的一项重要特征是其“感知变化并作出反应”的能力，因此接下来将打印一个可拉伸的波导传感器。
打印出的长条形状类似未包层的“数据传输线”，当它附着在柱状物的表面后，可以精确感知其变形状态。
通过这种高精度传感器网络，可以实时监测执行器的弯曲状态，并获取与周围物体接触的事件信息。
因此，当研究者们加入一些简单的搜索与擦拭程序后，这种软体机器人能够自主识别周围的障碍物，并通过推动将其移除。
这就像最初展示的推开大铁球的过程。
这种材料的高度可重复性、自由弯曲能力和灵敏度，将促进软体机器人在手术工具、康复设备、抓手、行走及游泳机器等领域的应用。
作者介绍：
论文的第一作者A. HEIDEN来自奥地利的约翰·开普勒林茨大学，现为软体物质物理部门的一员。
论文链接：Science
