近日，推出了新一代托盘柔性物流解决方案“智能托盘四向车系统”，该系统包括自研的PS1500系列常温版和冷库版智能四向车，及基于“河图”软件平台在大型托盘四向车项目中的应用案例。
该系统具有高密度存储、场地适应性强、扩展灵活和交付周期短等优势，能够为实体企业提供更优投资回报比的自动化、智能化仓储解决方案。系统的离散性设备和分布式控制特点，使其能够根据需要灵活组合，四向车可在全仓内自由移动，并根据需求变化增减车辆。
在硬件方面，发布了PS1500常温版及冷库版，PS1500系列具备“超薄、超快、超稳定、超安全、超长续航”五大核心优势，支持从标准的1M×1.2M到1.35M×1.35M的大托盘尺寸，冷库版能够支持最低零下25℃的环境。
具体而言：
超薄：PS1500系列车身厚度仅125MM，是市场上最薄的四向车之一，提升空间利用率并降低货架成本。
超快：在四向车工作中的每个环节进行速度优化，空载换向时间为2.5秒，带载换向时间为3.5秒，空载加速度达2M/s²，使得综合工况运行效率提升30%。
该四向车基于成熟的机器人平台，与同平台的AMR共享本体软件系统、电源管理系统等，经过众多交付验证。
安全是首要考虑因素，核心零部件均选自头部供应商，车体内共添加6个工业级激光测距传感器，确保安全。增加托盘检测传感器以防止碰撞，并采用高安全性的磷酸铁锂和钛酸锂电池，使车体始终保持安全状态。
续航方面，采用60Ah超大容量电池，充电1小时可连续工作8小时。
在软件方面，基于AI技术，四向车系统的“河图”软件平台能够连接自有及第三方自动化、智能化物流设备。系统嵌入智能化合托算法，最大限度利用仓库存储空间，优化货物存储与出库流程，提高效率，且能实现库存可视化。
河图智能分层调度系统支持千台设备集群调度，避免堵塞，具备多种调度策略以满足不同场景需求，实现综合效率最优。
河图智能运维平台实现软硬件运维一体化，提供实时监控、设备调试和故障恢复功能，大幅减少问题解决时间，降低运维成本。
作为新一代托盘柔性物流解决方案，智能托盘四向车系统在场地适应性、扩展灵活性和交付周期等方面具有显著优势。在同等面积下，相比堆垛机方案，空间利用率提升超20%，托盘成本节约近40%，项目实施周期缩短50%以上，电费节约65%以上。
