互联网资讯 / 人工智能 · 2024年1月4日

可变形、修复能力强的机器人问世

在电影《毒液》中,我们看到「共生体」以液体形态存在,尽管被打碎或变成水,只要给予时间就能恢复。如今,具备强大修复功能的机器人也应运而生。

这款机器人外形看似简单,像一团黏土:

但它的功能不可小觑,能够随意变形以穿越狭窄的缝隙:

在迷宫中穿行:

即使破碎也能修复:

更妙的是,它可以利用自身的粘性与形变将两根电线连接,实现电路通路:

sliMe 由聚乙烯醇、硼砂与钕磁铁颗粒的混合物制成。研究团队的成员、香港中文大学教授张立表示:“这种材料像是水和淀粉的混合物,属于非牛顿流体,其粘度会随外力的变化而变化。当快速触摸时,它表现得像固体;而轻柔触碰时,又如液体。”

由于粘液中含有钕磁铁等磁性颗粒,因此能够被磁铁控制移动和变形,并且拥有良好的导电性,可与电极相连,充当电路开关。

sliMe 拥有出色的拉伸性能,能够穿过 1.5 毫米的狭窄缝隙而不破裂。研究中对比了铁磁流体液滴机器人与 sliMe 的拉伸能力,均在相同的磁场条件下进行。

此外,sliMe 可以变形为 O 形或 C 形,环绕细小物体。一些科学家认为,这对消化系统可能具有潜在好处,比如减少误吞小电池带来的风险。他们建议可使用这种粘液机器人对电池进行封装,形成惰性涂层,以防止有毒电解质泄漏的危害。

然而,粘液中的磁性颗粒本身是有毒的。张立教授指出:“sliMe 的安全性在很大程度上取决于它在人体内的停留时间。”

当然,sliMe 的颜色也不仅限于墨绿色,添加颜料后,它可以变成五彩缤纷的样子。

目前,sliMe 还未具备完全自主控制能力,仍需外部磁力对其移动和变形进行控制。该研究的重点在于磁性粘液的材料特性,最终目标是将 sliMe 部署成一种机器人。