4日，关于特斯拉OptiMUS机器人的专利虽然首次公开，但埃隆·马斯克透露，该设计早已被公司放弃。
马斯克在上周对特斯拉OptiMUS人形机器人手部专利的回应中，坦言“我们已经对设计进行了修改，这个版本实际上是不可行的。”
虽然专利通常被视为未来产品的设计基础，但马斯克表示，专利中使用的滚动接触机制——本意是让手指实现灵活运动，在实际测试中暴露缺陷，最终被完全淘汰。
这一看似理想的方案未能满足机器人所需的可靠性标准，而该机器人旨在执行如叠衣服、组装电子产品等精细任务。
自OptiMUS项目启动以来，机器人手部设计一直是特斯拉工程师面临的主要挑战之一。马斯克曾提到，人们尚未充分认识到人手的复杂性，而为仿人机器人设计手部是最具挑战性的任务。
人类手指的结构极为复杂，包括27块骨骼、肌腱和传感网络。用金属和硅材料重现这一结构，面临巨大挑战。
尽管滚动接触机制有望减少磨损并实现精准运动，但测试过程中可能出现多个问题：耐用性不足、在不同表面上的抓握不稳，或无法实现微米级的精准度。
这些问题不是简单的修正可以解决的，而是长期困扰机器人研发团队的根本性难题。即使是行业内的顶尖竞争者也面临类似挑战，手部设计仍是许多仿人机器人的薄弱环节，因为容错空间极小。即使是微小的偏差，机器人也可能导致破坏或无法完成简单的动作。
马斯克的表述也突显了特斯拉的研发速度。专利从提交到公布通常需要一年多，而在公布时，相关技术早已经历了多次迭代。
OptiMUS并非一成不变的产品，而是一个持续推进的研发项目。
