通用物理智能闭环：从大模型到灵巧手的现场展示（ICRA 2026）

2026年6月1日至5日，国际机器人与自动化大会（ICRA 2026）将在奥地利维也纳举行，作为全球范围内最具代表性的机器人领域盛会之一，本届大会将汇聚来自学界、工程界与产业界的核心力量。

本次大会以“Mind to Hand”为主题，聚焦从大模型决策到底层灵巧执行的全栈具身智能闭环能力的现场展示。该方案涵盖从“思考”到“行动”的完整技术链路，致力破解具身智能在实际应用中长期存在的“最后一厘米”执行难题。

与众不同的技术路径

与当前更强调全身运动控制的路线相比，以及与行业内常见的主流模型方向区分开来，本次展示侧重于高难度、长流程的精细操作任务。通过数据、模型与灵巧手的协同，这一技术体系逐步形成自身壁垒，并为具身智能从实验室的单点任务走向通用物理智能及大规模工业应用打下基础。

核心驱动：具身大模型与执行端

在精细操作能力建设方面，通用具身大模型被视为核心驱动。此前，该团队的A1机器人在AWE3.0赋能下，凭借“机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”的吉尼斯纪录而广为人知。在本届ICRA 2026上，AWE3.0将扩展到生活化交互场景，检验其跨场景迁移与泛化能力。届时，A1机器人将现场完成一项连续且长程的精细打包任务，涵盖抓取铅笔、放入笔盒、拉上拉链、整理书包等7个步骤，整个过程由大模型自主规划并实时调整。

新一代执行终端：DexHand 灵巧手

作为精细操作的重要执行端，面向AI设计的 DexHand 灵巧手将在本届大会上首次全球亮相。该手具备21个自由度、准直驱动结构，能够与 SenseHub 提供的人类多模态数据实现1:1 原生对齐，并可捕捉至0.03毫米级的微观纹理信息。感知与执行的同构设计进一步强化仿生能力与数据流闭环，为解决“最后一厘米”问题提供新路径。

展台互动与零样本模仿

在展台互动环节，DexHand 将提供实时体验，并设置零样本模仿挑战。观众可以跟随灵巧手学习手语，也可主动发出任意手势，由灵巧手实现仿真模仿。这一形式将直观展示在未知动作条件下的实时推理能力和灵活执行性能。

行业演讲信息

除了展台演示，奥地利当地时间6月4日9:00至10:30，联合创始人兼首席科学家丁文超博士将在维也纳会议展览中心（VIECON，Strauss 1-2）发表题为“通用物理智能”的行业演讲。演讲内容将聚焦可穿戴数据采集体系、视觉、触觉与动作数据集，以及通用具身大模型 AWE 等方向，全面介绍通用物理智能技术底座的构建路径。

行业影响与国际化布局

此次亮相不仅是对全栈具身智能成果的集中展示，也体现出在全球技术标准、前沿研究交流及产业话语体系建设方面的持续参与。自从从上海走向维也纳，这一展示为中国在国际舞台上进一步发声提供了新的窗口。

持续的学术与合作交流

会议期间，团队将持续发布更多学术成果，并在展位与全球学者、工程师及产业伙伴进行交流，探讨前沿技术演进、潜在合作机会以及人才协同发展的多种可能。