乐道 Coconut 3.1.0 开始推送：端到端辅助驾驶升级，新增人机共驾与巡航红绿灯显示

据 IT之家 7 月 23 日消息，蔚来旗下乐道汽车已开启 Coconut 椰子 3.1.0 与 Coconut+ 椰子 3.1.0 版本推送。本次更新面向超过 17 万全量用户，覆盖智能辅助驾驶、智能座舱、智能底盘、车机娱乐与语音交互等多个功能域。对于乐道用户而言，这不是一次单点功能补丁，而更像是围绕“车端 AI 能力”和“日常用车体验”的一次集中 OTA 升级。

辅助驾驶升级：端到端模型、人机共驾成为重点

本次版本中，乐道 OSD 端到端模型进行了全面升级。来源显示，升级后车辆在换道、变道、转向以及加减速等动作上会更积极、更顺畅，也更强调舒适性。全场景领航辅助方面，系统可直接控制方向盘与加减速踏板，并针对变道能力进行优化，例如根据车流情况进行加减速博弈、寻找空位变道。在路口场景中，系统也加强了对车流避让和动态选道的处理，以提升路口通过成功率。

值得关注的是，乐道此次加入或强化了人机共驾模式。用户在使用智能车道巡航和全场景领航辅助时，可以通过接管方向盘进入人机共驾状态；当用户停止控制方向盘后，系统会继续衔接控制车辆。相比传统“接管—退出—重新开启”的交互方式，这类设计更接近辅助驾驶向日常驾驶融合的方向，减少驾驶员与系统之间的切换成本。

• 端到端模型升级：改善换道、转向、加减速等动作表现。
• 全场景领航辅助增强：提升变道、路口避让与动态选道能力。
• 人机共驾：驾驶员短暂介入后，系统可继续无感衔接。
• 智能泊车辅助：支持车位内偏左、居中、偏右等偏好选择。

座舱与地图体验：不导航也能看红绿灯

车机与座舱体验也是 Coconut 3.1.0 的更新重点。高德地图新增巡航红绿灯显示功能，即使用户没有开启导航，中控屏也可显示当前及邻近路口的红绿灯状态，覆盖掉头、左转、直行等多个通行方向，并提供倒计时信息。对于城市通勤用户来说，这类功能的价值不只在导航，而是把地图能力变成实时驾驶信息层。

乐道还新增 NIO Radio，作为面向蔚来公司用户的声音社区媒体音源，提供资讯、音乐、娱乐、本地生活等节目内容。媒体娱乐方面，媒体中心、网易云音乐、全民 K 歌新增全屏应用并支持全半屏切换；全民 K 歌新增单句打分、五维打分和跳过前奏；QQ 音乐、网易云音乐、全民 K 歌等场景也增加逐字歌词展示。酷狗音乐则进行了界面和播放稳定性优化，更适合车机使用。

个性化功能方面，锁车提示音支持 DIY。用户可在 U 盘首页创建名为“Lock”的文件夹，并放入 .WAV 格式音频文件，系统最多显示 30 个有效文件，单个文件大小不超过 10MB，播放音频前 5 秒。此外，雨刮新增强力清洁模式，长按雨刮清洁 5 秒后可通过更强喷水状态覆盖并浸泡玻璃表面，用于处理灰尘、泥点、虫胶等污渍。

语音、底盘与生活化功能：汽车 OTA 正在变“全域更新”

在语音交互上，乐道此次升级了自定义唤醒词识别策略，并称依托百亿大模型 ASR 能力，语音识别准确率提升 7%，覆盖车控、导航、媒体、闲聊百科等高频场景。小乐车控指令新增 70 多项车控原子能力，意味着用户可通过语音控制的车辆功能范围进一步扩大。针对座椅大角度躺倒场景，小乐动态音区唤醒策略也进行了优化，以减少座位识别误判。

智能底盘与安全相关能力也有更新。来源显示，在雨天、环氧地坪、路面接缝等湿滑路面场景下，车辆可减少打滑概率，并减轻失速感、顿挫感，从而提升行驶稳定性。座舱空间方面，新版本加入“全车规整”模式，可一键复位全车座椅至规整状态，方便载物或恢复座舱布局。乐道 L60 后装大冰柜供电也去掉 24 小时限制，强化车辆作为移动生活空间的属性。

影响解读：智能汽车竞争进入软件细节战

从这次 Coconut 3.1.0 的更新范围看，乐道正在把智能汽车 OTA 从“新增几个应用”推进到辅助驾驶模型、座舱 AI、地图信息、安全控制和生活场景的全域联动。尤其是端到端模型、人机共驾、语音大模型 ASR 等能力，体现出车企竞争的核心正从硬件参数延伸到软件迭代速度和真实场景体验。

对中文用户来说，这类更新的意义在于：车辆购买后的能力边界仍在变化。辅助驾驶是否更像“可持续进化的产品”，座舱 AI 是否能真正减少操作负担，地图和语音能否融入驾驶流程，将成为衡量智能电动车体验的重要指标。乐道此次面向全量用户推送，也说明车企正在通过大规模 OTA 来建立用户感知，而不仅仅依赖新车发布会制造声量。