拾玥科技完成数千万元天使轮融资：自研视触觉传感器与灵巧手，瞄准工业精细操作

据36氪旗下硬氪报道，机器人灵巧操作方案提供商拾玥科技（LumiBot）近日完成数千万元天使轮融资，本轮由某上市公司旗下基金领投。资金将主要投向团队扩张、产品迭代、小批量产线建设，以及灵巧操作数据采集与模型研发。该公司成立于2025年初，面向工业制造、精密装配等高精度场景，推出了灵巧手、视触觉传感器、灵巧操作模型和电机模组等产品线，试图以“自研感知+执行硬件+操作模型”的软硬闭环切入具身智能落地难题。

从“造一只手”到补齐灵巧操作闭环

在具身智能和人形机器人热潮中，灵巧手常被视为机器人完成精细化任务的关键末端执行器。相比移动、导航或大臂运动，抓取、旋拧、按压、插拔等动作更依赖高精度感知、力控和长期稳定的硬件能力。来源显示，拾玥科技目前形成四条产品线：Lumi-Dex系列高自由度灵巧手、Lumi-Tac指型视触觉传感器、Lumi-Mind灵巧操作模型，以及Lumi-Mod电机模组。

团队背景也体现出其同时关注模型、硬件和产业化。创始人吴聿文曾以投资人身份参与AI智能视觉、咖啡机器人等项目；技术负责人宋开友曾任蚂蚁集团高级算法专家，并参与多模态大模型训练；算法负责人陈逸凡来自百度自动驾驶团队；产品负责人钟乔恒曾创办灵巧手公司并实现量产。对一家早期机器人公司而言，这种组合意味着其不仅要做样机展示，更需要面对工程良率、供应链、成本与客户场景验证。

视触觉与主动散热：拾玥科技的两项差异化

拾玥科技强调的核心差异之一，是自研Lumi-Tac指型视触觉传感器。与传统阵列式触觉方案不同，该传感器通过微型相机捕捉凝胶表面形变，再建模解耦出力、纹理、滑移等多模态信息。来源称，其具备10μm级空间分辨率与0.02N力控精度。对于机器人灵巧操作来说，单靠视觉很难判断物体是否打滑、接触力是否过大、表面纹理如何变化，而触觉信息有助于提升抓取与装配的稳定性。

硬件侧，拾玥科技自研Lumi-Mod微型电机模组，目标是在有限体积内获得更高扭矩输出。针对灵巧手长时间工作发热的问题，公司提出带主动散热的微型关节模组方案。来源显示，该方案可使温度降低超50℃，空载连续使用寿命提升至5000小时以上。对于工业客户而言，“能否连续稳定工作”往往比演示中的灵巧动作更重要，这也是灵巧手从实验室走向产线必须跨过的工程门槛。

• Lumi-Dex灵巧手：覆盖11自由度与23主动自由度等不同定位产品。
• Lumi-Tac视触觉传感器：用于获取力、纹理、滑移等接触信息。
• Lumi-Mind灵巧操作模型：面向操作策略与数据驱动能力建设。
• Lumi-Mod电机模组：解决小体积、高扭矩、散热和寿命等问题。

产品分层：11自由度先跑量，23主动自由度做壁垒

在产品布局上，拾玥科技并未只押注单一高规格灵巧手。来源显示，其11自由度灵巧手主攻批量市场，已实现小批量量产，并于上个月启动销售；公司预计全年营收2000万至3000万元，出货100至200套。该路线更适合搬运、分拣等对成本和可靠性更敏感的场景，也有利于尽快验证供应链和交付能力。

同时，23主动自由度旗舰产品面向高端应用，细分为空心杯电机模组版本和主动散热版本。其中，搭载空心杯电机模组的产品近期推出，主动散热方案版本预计今年10月发布。高自由度意味着更接近人手的运动能力，但也带来更复杂的控制、集成和散热挑战。因此，低自由度产品商业化与高自由度产品技术壁垒并行，成为拾玥科技当前较清晰的策略。

影响与解读：灵巧手竞争正在从“参数”走向“数据与场景”

从行业角度看，灵巧手赛道的竞争焦点正在变化。过去市场容易关注自由度、外观仿生程度和演示效果，但在工业场景中，客户更关心耐用性、维护成本、稳定运行时间以及能否融入既有机械臂和产线。吴聿文在来源访谈中也提到，实际跑下来，工业机械臂搭载灵巧手的需求更确定、付费意愿更强，工业场景是当前更扎实的基本盘。

这对具身智能创业公司有启发意义：人形机器人当然具备想象空间，但短期商业化未必只依赖整机厂。将灵巧手部署到工业机械臂末端，在喷涂、装配、分拣等环节提升柔性操作能力，可能是更接近收入和数据闭环的路径。来源显示，拾玥科技已与头部工业客户启动百万级别订单，并在推进与中国联通、思源电气等客户的合作。

更关键的是数据。灵巧操作模型需要大量高质量交互数据，而数据采集又离不开稳定硬件、触觉传感器和真实场景任务。拾玥科技本轮融资明确投入数据采集与模型研发，说明其并不满足于单纯销售机械手硬件，而是希望在传感、执行、数据、模型之间形成闭环。若这一闭环能够在工业场景中持续验证，其价值将不仅是一只灵巧手，而是面向机器人精细操作的底层能力平台。