第二届世界人形机器人运动会进入冲刺：家政赛要求 30 分钟完成收纳叠衣，具身智能成关键

据 IT之家 8 月 16 日消息，第二届世界人形机器人运动会将于 8 月 22 日晚在北京国家速滑馆“冰丝带”开幕，正赛持续至 8 月 26 日。随着比赛临近，多支参赛队伍已进入最后训练阶段，部分场景赛也从 8 月 16 日起率先开启预赛。央视新闻近日探访了北京国家速滑馆内的人形机器人产业生态训练与测评基地，参赛机器人正在围绕家庭、酒店、工业等真实场景进行赛前调试。其中，家政服务赛成为观察人形机器人“能否真正干活”的重要窗口：机器人需要在 30 分钟内完成物品收纳、衣物整理等任务，考验的不只是机械动作，而是感知、规划、操作与持续学习的综合能力。

从竞技展示走向真实场景，赛事规模显著扩大

本届运动会由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办。来源显示，本届赛事将举行 51 个项目，共计 1301 场比赛，吸引来自六大洲 16 个国家的 666 支队伍、2056 台机器人参赛。与首届相比，队伍数量增长 138%，机器人数量翻了两番。

更值得关注的是，赛项结构正在从“跑得快、跳得远”的运动能力展示，扩展到更接近产业落地的服务与作业场景。本届运动会赛项由首届的 26 项增加到 51 项，其中包括 30 项竞技赛和 21 项场景赛；场景赛从 6 项增至 21 项，覆盖家庭、酒店、工业等九大真实场景。8 月 16 日，酒店场景赛已率先开赛，机器人需要依次完成行李搬运、整理床单等宾客服务任务。

• 家政场景：收纳物品、整理衣物、折叠柔性材料等，强调灵巧操作与任务规划。
• 酒店场景：行李搬运、床单整理等，考验服务流程理解与环境适应。
• 工业等场景：更关注稳定性、连续作业能力和安全协同。
• 评分机制：全自主完成的场景赛最终分数权重系数为 1，遥控完成的系数为 0.5。

家政赛难点：柔性物体操作与“手眼脑”协同

在人形机器人落地路径中，家政服务一直被视为高价值但高难度方向。衣服、床单等柔性材料没有固定形态，抓取点、受力变化和折叠过程都难以用传统规则完全描述。相比搬运箱体或按固定路径行走，整理衣物对机器人提出了更复杂的要求：视觉系统要识别物体状态，机械臂和灵巧手要完成精细动作，控制系统还要在任务中动态调整策略。

据报道，为了让机器人学会处理衣服和床单，有参赛队伍在机器人头部和手部安装高清运动摄像头，数据采集人员与机器人配合，收集场景图像、物品参数和动作数据，再用于 AI 大模型训练和系统迭代。某机器人公司联合创始人张直政介绍，团队构建了五类数据，包括互联网数据、无本体人类数据、跨本体仿真合成数据、远程遥控操作数据以及真实测试环境闭环回流数据，这些数据在模型训练中形成互补。

这一路线体现了当前具身智能研发的核心思路：机器人不再只依赖预设程序，而是通过多来源数据学习动作与环境之间的关系，并在真实任务中不断校正。针对关节零部件长期使用后的磨损问题，相关团队还开发了“终身学习机制”，让机器人在工作过程中持续调整运动程序，以维持长期稳定的执行效果。对于面向家庭和商业服务的机器人而言，长期稳定性和任务成功率往往比单次演示更重要。

“福智”参赛：轻量化结构与自研具身智能模型结合

来自福建人形机器人创新中心的参赛机器人“福智”也在进行最后备战。作为福建省唯一一支参赛队伍，“福智”采用轮臂结构，并使用 3D 打印技术实现轻量化设计。团队选用普通高强度工程塑料，通过结构优化，在保证机身刚性的同时降低自重，从而减少能耗，并提升轮式底盘的运动灵活性和续航能力。

来源显示，“福智”搭载自研具身智能大模型，可支持人机协同精细作业与多机编队联动。福建人形机器人创新中心负责人林琦表示，中国台湾地区伙伴深度参与了运动控制、环境感知等底层算法打磨，将台湾在精密机电领域的技术优势与大陆丰富场景数据结合。赛队此前已在福州地铁站内开展常态化实境测试，为机器人积累运行经验。

影响解读：人形机器人比赛正在变成产业验证场

从科技产业角度看，本届人形机器人运动会的看点不只是“机器人同台竞技”，而是把机器人放入更接近真实商业环境的任务中，检验算法、硬件、数据闭环和工程可靠性。尤其是场景赛引入全自主与遥控的不同权重，等于明确鼓励团队提升自主决策能力，而不是依赖人工远程操控完成演示。

对于 AI 行业而言，家政、酒店、工业等任务将推动具身智能大模型从“能理解指令”走向“能完成动作”。未来真正具备商业价值的机器人，需要同时具备环境感知、多步任务规划、灵巧操作、异常处理和持续学习能力。本届赛事的规模扩大和场景增多，说明人形机器人正在从概念展示进入密集测试期。能否在复杂环境中稳定完成任务，将成为下一阶段机器人公司、算法团队和硬件供应链竞争的关键。