12月15日消息，阿里达摩院首次向外界开放其自动驾驶云仿真平台，允许全球超过1500支队伍参与算法大赛，旨在研究高速场景下的决策规划与控制算法。该平台是阿里自动驾驶产品“小蛮驴”物流车和“大蛮驴”卡车的重要研发基础，拥有百万级的高对抗场景库，支持最高可达2万多个仿真实例的云端并发运行。
在8月，上海金桥经济技术开发区管理委员会与阿里云天池平台联合启动了2022年全球“未来汽车”场景创新挑战赛，专门针对高速自动驾驶场景设置了“智能算法赛”。比赛内容涵盖他车并线、事故绕行、低速车辆绕行等多个典型任务，参赛团队基于达摩院的仿真平台进行算法的训练和测试。
参赛队伍现场答辩
高速干线作为自动驾驶的重要应用场景，在行业初期，相关赛事数量极为有限。本次大赛吸引了来自全球的超过1500支队伍报名，其中包括国内外顶尖高校的硕博研究生团队和业界专业团队。最终，来自清华大学、南洋理工大学、浙江大学等五所院校的队伍脱颖而出，进入五强。
参赛方案展示了当前自动驾驶领域的多个热门研究方向，其中两支五强队伍将强化学习方法引入了控制算法中。浙江大学的阮雨迪表示：“传统的控制算法多依赖于专家系统或监督学习方法，以专家的经验为系统学习的最高目标。但在规划控制等复杂问题上，人类专家的操作未必最优，强化学习有可能使AI超越人类，我们对此充满期待。”在仿真世界中，他们实现了自己的愿望，不仅验证了算法方案，还对强化学习的应用难点有了新认识。
比赛示意画面：白色为算法测试车，蓝色为仿真平台随机生成的环境车
此次大赛中，达摩院自研的云上仿真平台首次亮相，帮助参赛者在高度真实和智能的模拟环境中完成算法测试。达摩院自动驾驶实验室的仿真平台负责人张平介绍，该平台对智能交通环境进行了精细化建模，具备低、中、高速多种物流车型的车辆动力学模型。该平台基于阿里云开发，能够实现万级计算并发，模拟一次极端场景仅需30秒。
自动驾驶仿真是通过数字建模的方式对真实世界交通场景进行模拟，以验证和训练自动驾驶算法。达摩院的仿真平台整合了真实道路的大量场景知识，涵盖末端场景和高速场景，前者来自于全国400多所高校的L4级物流车小蛮驴，后者主要源自研发和路测中的L4级自动驾驶卡车大蛮驴。
担任本次大赛评委的欧洲科学院外籍院士、北京大学教授谢涛指出，人工智能测试是确保技术可信度和高质量的重要手段，而自动驾驶测试尤为复杂，面临诸多未知挑战。本次比赛借助达摩院的自动驾驶仿真平台，实现了行业问题与学术研究的有机结合，助力研究者更好地推进技术创新。
