智能汽车 · 2023年12月30日 0

车主夜间驾车中控显示存在追车视觉感知算法问题

1月16日消息,针对网络上流传的“理想车主夜间驾车中控显示有人追车”的视频,理想汽车在微博上做出回应,说明这并非灵异现象或误入高维空间,而是理想L8 Pro(AD Pro平台4.2版本)视觉感知算法存在的一个bug。该问题在雨天夜间的情况下,后视相机可能受到水滴的干扰。

理想汽车表示,这一问题仅影响感知环境的显示,不会对车辆的功能控制造成影响,车主们可以放心驾驶。值得注意的是,AD Max平台的理想L9 Max和理想L8 Max并未出现这一bug。

我们的后视相机安装在后挡风玻璃内。当后挡风玻璃摄像头位置有水滴时,后方车辆的灯光或路灯照射可能会在图像中形成光晕。当前AD Pro的量产版本算法有一定概率将光晕误识别为人类形态,从而导致感知环境显示出现错误。

理想汽车表示,针对这一场景,我们的算法研发团队已将光晕图像纳入负样本标注数据,正在进行内部算法验证。预计在下一版本(OTA 4.3)中将更新算法,优化这一问题。此外,当前车主在雨天驾驶时可以开启后雨刮,以减少水滴干扰,从而大幅降低此类问题出现的概率。

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