OpenAI近日意外宣布解散其机器人团队。
根据VentuReBeat的报道，OpenAI联合创始人兼机器人团队负责人Wojciech ZaReMba透露，公司的重点将转向其他领域。
该团队最为人知的研究成果是可单手完成魔方的机械手。
今年1月，他们还发表了一篇关于用单一策略解决多种机器人任务的论文：
这一决定令许多网友感到失望。
一位网友表示震惊：“我非常喜欢他们的一篇机器人论文（文末有链接）！”
在斯坦福AI Lab攻读博士的AndRey KuRenkOV对此并不感到意外，但仍表示遗憾：
机器人研究无疑是个极具挑战性的领域！
早在2017年，OpenAI的机器人团队就发布了用于模拟机器人控制的开源软件Roboschool。
2018年，他们研发的机械臂已经能够灵活地“玩弄木块”，甚至“盘核桃”：
2019年，团队推出的“单手拧魔方”机械臂是其近年来的一个重要成果。
尽管从拧魔方所需的时间来看，这个机械手并不算特别出色，真正的创新在于它能够在被束缚或干扰的情况下完成任务，展现出强大的适应能力：
然而，团队在AGI机器人的研究上似乎遇到了瓶颈。
据VB报道，OpenAI的一位发言人在去年10月的声明中指出：
随着在RuBIk’s Cube等项目上取得强化学习领域的最新进展，我们决定停止机器人研究。
我们相信，基于人类反馈的强化学习AI能够取得更好的成果。
从战略角度来看，机器人团队曾是OpenAI的重要组成部分。
首先，如何实现更高级的AI。语言团队认为，机器可以通过语言学习重新理解世界，而机器人团队则认为智能的发展需要突破物理限制。
其次，如何提升AI的安全性，例如如何使AI正确反映人类的价值观。
这些战略与AGI密切相关，但“解散机器人团队”的举措表明OpenAI已改变了战略方向。
Wojciech ZaReMba在采访中证实了这一点，他提到OpenAI正在转向“更容易获取数据”的领域：
如果我们是一家专注于机器人技术的公司，或许会继续在这一领域有所进展。但目前来看，我们似乎还缺少实现AGI的其他要素。
对于OpenAI而言，这是当前最佳的决策。
△OpenAI机器人团队领导人Wojciech ZaReMba
“我们的目标没有改变，仍然希望实现AGI。”
显然，从OpenAI近期的动作来看，他们的AGI（通用人工智能）目标依然未变。
无论是去年推出的GPT-3，还是今年初发布的DALL·E，都是能够完成多种任务的大型语言模型。
以DALL·E为例，它本质上是一个创意生成器，能够理解描述性语言并合成所需的设计图像，同时控制物体、年代等多种细节属性。
然而，VB分析认为，OpenAI放弃机器人团队也可能出于“经济原因”。
尽管声称是“非营利公司”，OpenAI的合作正在逐渐商业化。
在2020年底获得10亿资金后，他们开放了GPT-3的接口供微软使用，微软还宣布将GPT-3与旗下的PoweR apps进行“深度”整合。
类似的情况在其他公司中也屡见不鲜，例如谷歌旗下的DeepMind一直在烧钱，近期也开始关注更具商业潜力的应用，比如预测蛋白质折叠的AlphaFold2。
在行业层面，许多机器人公司和项目的现状也不太理想。
例如，工业机器人RetHink Robotics在寻求收购失败后倒闭；波士顿动力在被谷歌收购后又卖给软银，现在又被现代接手；本田的AsiMo Robotics项目也已退役。
因此，OpenAI解散机器人团队，标志着从“理想”到“现实”的转变并非易事。
以下是OpenAI部分机器人论文：
机械手: 链接
The aSSyMetRic self play papeR: 链接
