3月1日消息，速腾聚创（RoboSense）最近推出了其首款车规级固态激光雷达L4感知融合方案RS-FUSion-P6（简称P6）。该方案配备了M系列车规级固态激光雷达，并搭载了自主研发的点云感知软件PeRception，同时集成了多种传感器和计算单元等硬件。
据速腾聚创透露，P6具备多项环境感知功能，包括道路标识检测、动静态障碍物检测、可行驶区域检测以及多雷达感知融合等。同时，通过“一站式”服务支持，包括安装、部署、标定和调试，P6能够为自动驾驶项目提供全面的“点到点”环境感知解决方案。
据了解，P6标配四颗M系列车规级固态激光雷达，能够实现360°的智能感知，感知半径可达200米。M系列激光雷达采用了芯片化的二维MEMS扫描方案和模块化光学模组设计，具有高度集成的产品结构，提供更好的稳定性和可靠性。这些激光雷达可以在高速和城市等不同场景下动态切换扫描方式，从而提升自动驾驶方案的场景感知能力。
根据官方数据，M系列激光雷达当前已具备年产超过100万台的能力，并已交付给超过10家汽车制造商。与比亚迪、广汽埃安、一汽红旗、奇瑞、长城、小鹏、极氪等近20家车企建立了合作关系，预期订单量超过1000万台。
在软件方面，P6搭载了速腾聚创自研的实时点云感知软件PeRception，能够提供实时的点云感知结果，具备丰富和完善的感知功能。无论是四颗还是更多的M系列激光雷达，PeRception都能高效地处理原始感知数据。
据悉，依托PeRception，P6可以清晰识别车道线、路沿等多种道路标识，并向自动驾驶系统输出包括道路标识的ID、位置、曲率、区域、置信度等五项数据。同时，P6还可以实时感知行人、骑行者、大型车、小型车、拖车、锥桶、石墩等动静态障碍物，输出包括每个障碍物的ID、类型、位置、大小、速度、加速度、运动方向等在内的13类感知信息，总数据项目可达52项。
