互联网资讯 / 人工智能 · 2024年1月2日 0

新型触觉传感器,赋予机器人触觉能力

2月16日,全球微电子工程企业Melexis宣布推出一项创新成果——Tactaxis,一款完全集成的触觉传感器,能够感知作用在表面上的三维力向量,从而提升机器人手部和夹持器的操作精度,使细致作业成为可能。

该原型基于Melexis的TRiaxis&Reg;技术,具备多组3D磁力计像素,并在弹性材料中嵌入磁体,形成柔软的触界面,模仿人体皮肤的特性,具备高灵敏度。其力分辨率为2.7MN,能够检测不到1克的重量变化。

Tactaxis体积紧凑,适用于狭小空间的应用场景,采用梯度测量方法,能有效抵御杂散磁场干扰,结构稳健,适应恶劣条件。与光学技术不同,Tactaxis为完全集成式设计,便于大规模批量生产,从而在成本与可靠性方面具备显著优势。

Melexis全球创新经理Gael Close表示,通过TRiaxis&Reg;磁传感器技术,Melexis在机器人触觉传感器领域迈出重要一步,提供耐用且具备竞争力的多轴传感解决方案,并将以Tactaxis原型作为未来研发工作的基础。