小米前高管唐沐创业做餐饮具身机器人：影智XBOT完成数亿元两轮融资

据硬氪7月5日报道，通用餐饮具身机器人公司「影智XBOT」已连续完成数亿元规模的两轮融资：其中A轮融资金额为2亿元，由香港简坤资本GPTX出资；B轮融资规模为3亿至5亿元人民币，由多支政府基金、美元基金及产业投资方共同参与。来源显示，这被认为是当前餐饮垂直机器人领域规模较大的融资之一。公司此前还完成过天使轮融资，投资人包括腾讯高级副总裁张小龙、小米联合创始人黎万强、黄江吉、林斌、洪锋，以及港科大首席副校长郭毅可等。

「影智XBOT」成立于2022年，创始人唐沐曾任金山软件、腾讯CDC总经理，参与QQ、QZone等产品体验设计，后担任小米生态链副总裁，并主导过小米路由器、小爱音箱等消费级硬件产品。与不少具身智能公司押注人形机器人进家庭、进工厂不同，影智XBOT选择从咖啡、冰淇淋、调酒等餐饮场景切入，以更明确的任务边界推进产品化和商业化。

从“通用人形”转向“餐饮垂直”：影智XBOT的技术路线

来源显示，影智XBOT的核心技术围绕餐饮场景设计，并以“XOS 3.0具身操作系统”为基础，采用“一脑多形”的架构。其思路不是让一个机器人模型包打天下，而是将高层任务规划、动作控制和不同本体适配拆分开来，从而提升稳定性和复用效率。

据唐沐介绍，该系统包含三层：大脑层负责高层认知与任务规划，搭载知味餐饮大模型，基于DeepSeek基座训练，并融合了400万杯咖啡真实出品数据；小脑层负责将语义指令转化为关节级控制信号，响应时间小于10毫秒，已沉淀50多种餐饮动作原子技能；本体适配层则支持跨形态复用，使咖啡臂的控制逻辑可迁移到冰淇淋、调酒等其他机器人产品上。

这种路线的关键在于限定应用场景。唐沐认为，行业中VLA模型泛化难，部分原因在于试图让一个模型同时完成差异很大的任务。影智XBOT则将主任务限定在餐饮流程中，仅在异常处理时调用VLA模型兜底，以减少算力消耗并保证商业现场的稳定运行。

四条产品线覆盖咖啡、冰淇淋、人形与移动餐车

在模型、控制系统和数据体系之外，影智XBOT近期公布了四条产品线，试图覆盖从单一饮品制作到复合餐饮服务的不同需求：

• XBOT C3咖啡机器人：占地1.83平方米，采用6轴机械臂，重复定位精度±0.02毫米，每小时可出品80杯咖啡，满电状态下可连续制作150杯，配备43英寸数字人屏及“爱宝店长”Agent，售价21.9万元。
• XBOT I3冰淇淋机器人：每小时可出品60杯以上，制作失败率低于千分之五，设计寿命达25万杯，支持4种酱料和4种脆粒添加，售价17.9万元。
• XBOT X1通用餐饮人形机器人：配备7轴双臂，双臂协同精度≤±1毫米，搭载单颗辉羲R1芯片，提供500TOPS本地算力，计划于2026年底量产并发售。
• XBOT CUBE机器人快餐车：搭载20度电池，占地8平方米，支持咖啡、冰淇淋、调酒及烤肠等功能，上市时间待定。

来源还提到，为保障未来交付能力，影智XBOT目前在南京、岳阳、上海、北京亦庄等基地规划的年产能达2万台。唐沐判断，未来餐饮机器人不会只有一种形态，专用单臂机型与通用半人形机型将并行发展。

影响与解读：具身智能的商业化样板，可能先从“卖咖啡”开始

从科技产业视角看，影智XBOT的融资和产品布局反映出具身智能赛道的一个重要变化：资本与创业公司正在寻找比“全能人形机器人”更快落地的商业路径。餐饮场景具备动作流程相对固定、标准化程度较高、可通过出杯量衡量收益等特点，因此更容易形成数据闭环与财务闭环。

据唐沐介绍，浙江义乌某商场投放的Lite系列咖啡机器人，设备售价十余万元，日均出杯量约200杯，客单价约20元，单月累计营收可达6万元以上，净利润超过3万元，回本周期约6至8个月。若这一模型能在更多商场、园区、景区等点位复制，餐饮机器人有望成为具身智能最早实现规模化商业验证的细分方向之一。

不过，餐饮机器人仍需面对点位运营、食品安全、设备维护、供应链补货和消费者复购等现实问题。相比炫技式展示，真正决定其长期价值的，仍是能否在高频场景中稳定工作，并持续降低人工与运营成本。对中文科技读者而言，影智XBOT案例值得关注的并不只是“机器人会做咖啡”，而是AI模型、机械臂控制、数据飞轮和线下商业运营如何结合成一套可计算的生意。