万勋科技发布“柔韧充”自动充电通用服务引擎，瞄准公用、专用与家用充电场景

据来源显示，7月9日，万勋科技在北京举办自动充电机器人业务战略发布会，推出名为“柔韧充”自动充电通用服务引擎及相关核心产品。该方案被定位为面向公用、专用、家用三类应用的通用服务引擎，主打“混沌服务”模式，并以“0.000s无极容差应变”作为核心技术特性。万勋科技称，其同期展示了三大类别的应用成果，试图为自动充电从演示走向规模商用提供一套更通用的技术路径。

自动充电的难点不只是“插得准”

近几年，围绕电动车、无人驾驶车辆和自动化车队的补能需求，自动充电机器人不断出现在展会和概念演示中。但在真实落地中，问题远比“把插头对准插座”复杂。来源提到，真实充电现场包含室内外环境、雨雪风霜、昼夜光线变化、灯光闪烁等不确定因素；不同品牌、车型、充电桩型号之间，充电口位置、开盖方式和接口标准也存在差异；车辆每次停放的角度、距离、倾斜度不同，人员上下车、行人或宠物经过、邻车开门或倒车等动态干扰，也会影响作业安全和成功率。

这意味着，自动充电机器人要应对的是一个高不确定性、低可控度的现场任务。对AI系统和机器人控制系统而言，难点不只在识别目标，还包括在突发接触、位置偏差和外部扰动中，快速完成安全调整。来源将这些挑战归纳为安全交互、高容差率、环境防护、易部署易维护等规模商用红线。

“柔韧充”强调柔性结构与被动适应

万勋科技此次提出的“柔韧充”自动充电通用服务引擎，依托其Pliabot®柔韧具身架构，强调仿生柔性结构、基于自适应的被动柔性和神经元多模态AI等能力。按照来源说法，所谓“0.000s无极容差应变”，核心并非单纯依靠更高算力或更复杂算法去追求每一步的绝对精确，而是通过柔性结构在接触瞬间实现更高容差与更安全的物理适应。

这一思路与传统刚性机械臂路线存在差异。刚性电机关节通常依赖“感知—识别—推理—执行”的闭环控制，对传感、规划和执行精度要求较高。在充电插拔这类短时间、接触式作业中，即便事前轨迹规划足够精细，现场随机力场扰动仍可能带来卡枪、插不进、夹手或损伤接口等风险。万勋科技希望通过柔性材料、气体可压缩性等结构特征，让机器人在接触过程中具备更强的被动缓冲和形变适应能力。

• 公用充电：面向个人车主、运营车辆、Robotaxi、无人物流等混合用户，现场变量最多，对通用性要求最高。
• 专用充电：如无人重卡、无人矿卡、无人巴士等，使用流程相对可控，但环境可能更恶劣。
• 家用充电：车辆和充电设备可能更固定，但用户习惯、车位条件和现场干扰差异较大。

产业解读：自动补能正在成为具身智能落地场景

从科技产业角度看，自动充电不仅是新能源车配套设备升级，也可能成为具身智能和机器人系统商业化的重要入口。相比开放式家务机器人，充电任务目标明确、流程相对固定、商业价值清晰；但它又足够复杂，涉及视觉感知、力控、运动规划、安全交互、耐候设计和运维成本等多重能力。因此，谁能在真实场景中实现稳定部署，谁就有机会在自动补能基础设施中占据先发位置。

万勋科技此次强调“同一套技术路线和有限数量核心产品覆盖多类场景”，其意义在于降低碎片化适配成本。自动充电行业若长期依赖按车型、按桩型、按车位逐一改造，规模化推广会受到成本和维护复杂度限制。若柔性具身结构能够在更多非标准组合中保持可靠性，确实有助于提升部署效率。

不过，从发布会信息到大规模商用之间仍有验证距离。对于用户和产业伙伴而言，后续更关键的指标将包括不同车型和充电桩的兼容范围、户外长期稳定性、维护频次、故障处理机制以及整体成本。自动充电的竞争，最终比拼的不是单次演示效果，而是在复杂现场中长期安全、稳定、低成本运行的能力。