鹰瞰智翼三个月完成三轮融资：仿生扑翼机器人从“借风飞行”走向流体智能

据36氪旗下硬氪报道，具身智能仿生扑翼飞行机器人公司「鹰瞰智翼」近期完成数千万元A轮融资，由元禾璞华领投，孚腾资本、厚雪资本跟投。这也是该公司在三个月内完成的第三轮融资。资金将主要投入首款消费级产品量产备货、市场拓展、团队扩充，以及下一代具身智能扑翼机器人和流体仿真引擎研发。公司于2025年3月在深圳成立，创始人陈昊为上海交通大学机械工程直博生，团队研发人员占比超过75%，核心成员来自上海交通大学、大疆、华为、字节等高校与科技企业。

从旋翼到扑翼：机器飞行的控制逻辑正在变化

与常见旋翼无人机不同，扑翼飞行的关键不只是“产生升力”，而是更精细地处理与气流之间的关系。来源显示，旋翼更像是通过高速旋转与流体对抗，而扑翼机器人的目标是利用流体、理解流体，并在复杂气流中调整自身动作。

鹰瞰智翼目前的产品路线分为消费级和产业级两条。首款消费级产品 Eagle X，原代号“丹丹”，主打“借助流体飞行”：通过扑翼结构实现滑翔与拍打结合，在气流中借势飞行。该产品已完成累计超过3000小时飞行测试，当前进入量产阶段，并计划于今年Q3上线 KickStarter，主要面向海外极客用户。

面向C端市场，Eagle X 强调开放性与可玩性。机身预留多种接口，用户可自行设计和更换翅膀、烧录程序、挂载相机等。按照公司设想，它并非单一封闭玩具，而更像一个可被开发者社区二次探索的飞行平台。

Vortrix：把流体仿真变成扑翼机器人的训练场

鹰瞰智翼更具产业想象力的方向，是第二款产业级产品。据报道，该产品具备约15个自由度，目标从“被动借力”升级到“主动驾驭”气流。其底层能力来自公司自研的机器人流体仿真引擎 Vortrix。

扑翼飞行的技术难点在于气动力高度非线性、非稳态。每一次翅膀拍打，升力、推力和姿态都会耦合变化，并且受到实时气流影响。传统方式依赖风洞试飞和反复调参，周期长、成本高。鹰瞰智翼的思路是让机器人先在虚拟环境中学习：通过真实风洞数据和粒子法建模，在仿真系统里结合强化学习进行大量迭代，再迁移到真实样机。

这一路径与当前机器人行业的“仿真训练—现实部署”趋势一致。不同之处在于，扑翼机器人面对的是更难建模的流体环境，而非相对规则的地面或机械臂任务。若仿真引擎能持续提升精度，它可能成为鹰瞰智翼的重要技术壁垒。

• 融资用途：消费级产品量产备货、市场拓展、团队扩充、下一代机器人与仿真引擎研发。
• 产品节奏：Eagle X 已完成超3000小时飞行测试，进入量产阶段，计划今年Q3上线 KickStarter。
• 技术路线：通过 Vortrix 流体仿真引擎与强化学习，让扑翼机器人在虚拟环境中训练复杂气流应对能力。
• 商业入口：先切入海外极客C端市场，以开放平台吸引开发者和早期用户验证需求。

影响解读：具身智能不只在地面，也会进入低空场景

过去一年，具身智能更多与人形机器人、机械臂、移动机器人绑定。但从鹰瞰智翼的案例看，具身智能正在向低空飞行扩展。扑翼机器人需要感知气流、理解环境、实时调整身体结构，本质上也是一种“身体与环境共同计算”的智能系统。

这类产品短期内未必会直接替代旋翼无人机。旋翼平台在航拍、巡检、物流等场景已经形成成熟产业链，而扑翼机器人仍处于早期阶段。不过，仿生扑翼在隐蔽性、复杂气流适应、仿生交互和教育科研等场景中可能具备差异化价值。若未来自由度、控制算法、续航和载荷能力继续提升，其应用边界有望从极客消费品延伸到科研、低空巡检、特殊环境感知等领域。

值得注意的是，鹰瞰智翼选择先做海外C端，并不是单纯销售硬件，而是用消费级产品推动量产、售后、品牌和社区能力建设。同时，每台设备采集的真实飞行数据还可反哺仿真引擎，形成“真实数据—仿真校正—控制策略优化”的闭环。对于AI硬件公司而言，这种数据飞轮可能比单次硬件销售更具长期价值。

总体来看，鹰瞰智翼的融资显示资本正在关注具身智能与低空经济交叉地带的新物种。扑翼机器人能否从新奇产品走向可规模化平台，关键仍在于量产稳定性、开发者生态、市场教育以及 Vortrix 这类底层仿真能力能否真正转化为可验证的飞行体验。