逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO融资：将押注人形机器人“大小脑融合”与规模化部署
据 IT之家 7 月 15 日消息，通用人形机器人公司逐际动力 LimX Dynamics 宣布完成近 2 亿美元 Pre-IPO 轮融资，按当前汇率约合 13.56 亿元人民币。来源显示，过去半年内，逐际动力累计融资已达 4 亿美元。本轮资金将主要投向“大小脑融合”技术突破与产品化，并推动数千台全自主人形机器人的规模化部署，同时加强全球市场拓展。
逐际动力成立于 2022 年，总部位于深圳，定位为 AI 驱动的人形机器人公司，核心方向是全尺寸通用人形机器人，并已衍生出双足机器人等多款产品。对于正在快速升温的人形机器人赛道而言，Pre-IPO 轮融资不仅意味着企业进入更接近资本市场的阶段，也反映出投资机构对具身智能商业化节奏的持续关注。
融资阵容覆盖产业资本与财务投资人
来源显示，本轮融资由多家国内外机构投资人参与。IDG 资本、蓝思科技、GGG Group 与 Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等参与战略投资；阿联酋磊石资本 Stone Venture 连续多轮追投；绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等多家老股东也进行了超额加注。
从投资方结构看，逐际动力获得的不只是单纯资金支持。产业资本、地方平台、美元基金与老股东的共同参与，通常意味着其在供应链、制造落地、场景资源以及海外市场方面可能获得更多协同空间。尤其在人形机器人行业，硬件制造、运动控制、AI 模型、场景适配和售后部署都需要长期投入，融资能力本身也会影响企业推进产品迭代和规模试点的速度。
“大小脑融合”成为本轮投入重点
逐际动力方面称，本轮融资资金将重点用于大小脑融合技术的突破和产品化。这里的“大小脑”可以理解为人形机器人系统中不同层级能力的协同：一方面需要稳定、灵活、可靠的运动控制能力，支撑机器人行走、平衡、避障和执行动作；另一方面也需要基于模型的感知、理解、规划与交互能力，使机器人能够面向复杂任务做出更智能的决策。
来源介绍，逐际动力已经形成三层技术架构：System 0 是全身运动基础模型；System 1 覆盖人形机器人 VLA / WAM 能力；System 2 则是以大语言模型和世界模型为引擎的具身智能体操作系统 COSA。换言之，公司试图把底层运动控制、中层感知行动能力和上层智能体系统整合起来，形成面向真实世界任务的完整机器人技术栈。
- System 0：面向全身运动的基础能力，决定机器人能否稳定完成移动和动作执行。
- System 1：面向人形机器人 VLA / WAM 能力，强调感知、语言、行动及操作能力的结合。
- System 2：以大语言模型和世界模型为引擎，承载更高层级的具身智能体操作系统 COSA。
影响解读：人形机器人竞争从“能动”走向“能用”
过去一段时间，人形机器人行业的展示重点往往集中在行走、跳跃、上下台阶、搬运或舞蹈等动作能力上。但随着大模型和具身智能的发展，竞争焦点正在从“机器人能否动起来”，转向“机器人能否在真实环境中完成有价值的任务”。逐际动力此次强调大小脑融合，正对应了这一行业变化。
对中文科技产业读者而言，这一融资事件的信号在于：人形机器人已经不再只是单一硬件创业，而是AI 模型、机器人本体、操作系统、供应链和应用场景共同驱动的综合赛道。若要实现数千台全自主人形机器人的规模化部署，企业需要解决的不仅是单机性能，还包括一致性制造、成本控制、任务泛化、远程运维和安全可靠性等问题。
逐际动力此前已发布全尺寸交互人形机器人 Luna，以及可变化三种形态的 TRON 2 具身机器人等产品。此次 Pre-IPO 融资后，其下一阶段看点将集中在技术架构能否转化为可持续交付的产品能力，以及这些机器人能否在工业、商业服务或其他真实场景中形成可复制的部署模式。对于人形机器人行业来说，资本热度仍在上升，但真正决定竞争格局的，仍将是产品化速度与场景落地能力。