Hitch Open 宣布开源物理智能平台，机器人乒乓对打以142拍创纪录

据 IT之家 11 月 8 日援引临港集团消息，11 月 7 日，物理智能开源平台 Hitch Open 在第九届中国国际进口博览会临港展示区举行全球发布会，宣布面向全球开源发布平台。现场，上海交通大学—上海创智学院高岳教授团队与 Hitch Open 联合完成 AI 自主决策机器人乒乓对打挑战，取得142 拍的成绩。据来源介绍，这一成绩刷新了该项目世界纪录。

从乒乓球台切入真实世界智能

来源显示，Hitch Open 来自美国加州硅谷，学术底座源自加州大学伯克利分校，定位是面向真实物理环境的物理智能竞技平台。它希望通过真实环境中的极限赛事，推动人工智能解决感知、决策与行动之间的协同难题，并促进自动驾驶、具身智能及机器人技术发展。

与主要处理文本、图像等数字信息的应用不同，物理智能需要让算法的判断转化为现实中的动作。机器人不仅要识别正在发生什么，还必须在有限时间内决定如何应对，并通过执行机构完成操作。乒乓对打因此成为一个直观、同时又相当苛刻的测试场景。

据介绍，乒乓球速度快、旋转变化复杂，机器人可用的反应窗口仅有百毫秒。这意味着系统需要在“感知—决策—行动”闭环中持续完成实时判断，而不是只在某一个环节表现出色。连续对打能否维持，取决于多个环节能否稳定配合。

• 感知层面，需要及时捕捉球的运动状态，为后续判断提供依据。
• 决策层面，需要在短暂窗口内形成应对方案，兼顾来球变化与动作要求。
• 行动层面，需要把判断落实为准确、及时的运动控制，并持续应对下一次来球。

142拍的意义：考验系统稳定性，而非单次击球

从技术观察角度看，连续对打的价值不只是展示机器人能否击中乒乓球，更在于检验系统能否反复完成完整闭环。每增加一个回合，系统都要再次处理新的运动状态，并把误差控制在可以继续对打的范围内。因此，142 拍成绩可以被视为一次对感知精度、决策速度和运动控制协同能力的集中展示。

不过，竞技成绩不等于通用能力已经成熟。乒乓对打属于目标明确的任务场景，而机器人进入更开放的环境，还需要面对不同物体、任务与干扰条件。此次纪录说明了团队在这一项目上的进展，但不能据此直接推断机器人已具备同等水平的通用操作能力。

开源平台能否成为研发协作入口

对机器人与具身智能开发者而言，Hitch Open 此次发布的另一看点是开源定位。如果真实环境中的竞技任务能够形成可复用的开发与评测基础，就有望为不同团队提供更便于交流和比较的实验入口，让算法优化与硬件控制的进步得到更直观的验证。

但现有来源尚未披露具体开源范围、代码与硬件开放方式，以及开发者接入条件。后续更值得关注的，是平台将如何把赛事验证转化为可复用的研发能力。对于中文科技产业读者，这也提供了一个观察窗口：物理智能的竞争，不仅关乎模型如何判断，也关乎模型能否在真实世界里持续、可靠地行动。