智能汽车 · 2023年11月17日 0

文远知行发布全新自动驾驶技术平台

8月17日,自动驾驶企业文远知行正式推出其新一代自动驾驶通用技术平台——WeRide One。

该平台以文远知行自主开发的全栈式自动驾驶软件算法为基础,结合模块化硬件解决方案和云架构平台,全面贯穿“研发—部署—应用”的自动驾驶产品生命周期。这一体系不仅提升了自动驾驶系统的稳定性和安全性,还显著降低了企业的研发费用,为多种车型在城市场景中实现自动驾驶赋能。

文远知行发布新一代自动驾驶通用技术平台 WeRide One
目前,WeRide One 已在文远知行的智慧出行、智慧公交和智慧货运等多个场景中得到应用,涵盖了自动驾驶出租车、小巴、货运车和环卫车等产品的研发、应用与交付。

文远知行创新性地推出 WeRide One 自动驾驶通用技术平台,旨在对自动驾驶系统中的核心软件和硬件模块进行高度提炼,形成一套通用技术架构,从而以更低的成本为不同类型的车型提供标准化的自动驾驶能力,加速其商业化进程。

以软件算法为例,WeRide One 对感知、预测、规划控制和地图定位等核心模块进行了通用化的升级。一方面,将L4级自动驾驶技术的核心功能进行提炼,采用多传感器融合和多通道冗余的感知模块,引入高阶博弈机制的规划控制模块,以及误差在2厘米以内的高精度定位模块;另一方面,兼顾不同规格和车型的需求,实现多样化产品的自动驾驶赋能中的一致性表现。

此外,WeRide One 还针对多元化和规模化的自动驾驶市场需求,开发了高复用性、可靠性强且能够自我迭代的硬件方案和各类工具平台,形成软硬结合的全栈式自动驾驶解决方案。该平台不仅提供仿真、远程控制、分析和云端开发等工具,还包括行业内少数自研的自动驾驶专用操作系统,以及模块化的硬件方案,实现市场主流车型的90%复用率,有效降低了自动驾驶硬件的适配门槛。