特斯拉宣布将停止在自动驾驶传感器套件中使用超声波传感器，转而采用完全依赖摄像头的特斯拉视觉驾驶辅助系统。
特斯拉的电动汽车将不再配备激光雷达，完全依赖摄像头和神经网络处理，以实现自动辅助驾驶和完全自动驾驶系统所承诺的主动安全功能。
在当前市场上，高级别自动驾驶主要有两种方案：纯视觉和强感知。
特斯拉一直坚定支持纯视觉方案。
马斯克认为，道路是为依靠“眼睛”和“大脑”的人类设计的，汽车应完全依赖摄像头和人工神经网络来模拟这一行为模式，而不是让雷达数据干扰这一过程。
虽然特斯拉使用了多种传感器，超声波传感器主要用于短距离物体检测。
特斯拉的初衷没有改变，传感器的使用更像是实现纯视觉方案的一个过渡阶段。
Autopilot传感器套件包括八个摄像头、一个前置雷达和多个超声波传感器。
自2022年10月起，特斯拉为北美、欧洲、中东和中国台湾生产的所有Model 3和Model Y将不再使用超声波传感器，完全依赖Tesla Vision来实现自动驾驶功能。
这一转变也可能被视为特斯拉降低成本的努力。
特斯拉解释了其视觉神经网络如何取代超声波传感器。
特斯拉自信地表示，纯视觉方案的安全性与“视觉+雷达”方案相当。
不过，纯视觉方案也将对特斯拉的一些功能造成限制。
